[发明专利]一种电机驱动器匹配电路

说明书

本发明公开了一种电机驱动器匹配电路，包括输入信号匹配电路、输出信号匹配电路、驱动信号匹配电路和对外接口电路，该电路输入信号匹配电路将输入信号匹配后，输入到电机驱动器；输出信号匹配电路将所述电机驱动器输出的信号匹配后对外输出；驱动信号匹配电路将电机驱动器输出的电机驱动信号匹配后输出；对外接口电路述电机驱动器输入输出信号匹配后输入输出。可实现信号的匹配输入输出，避免驱动器的输入输出端的信号由于衰减、受干扰或者不匹配等原因，导致驱动器对电机的驱动失败或者驱动不稳定，通信而出现驱动电机失败等问题。另外，对外接口电路采用板上布线，可避免采用连接线的方式连接标准驱动器而导致出现虚焊问题。

技术领域

本发明涉及电机驱动电路设备技术领域，尤其涉及一种电机驱动器匹配电路。

背景技术

机通常需要通过驱动器来进行驱动，驱动器通常输出驱动信号来驱动电机转动。现有的技术中，可以通过采用成熟的驱动器来输出驱动信号驱动电机转动。但是，直接采用成熟驱动器输出的信号来驱动电机，可能由于驱动器的输入输出端的信号由于衰减、受干扰或者不匹配等原因，导致驱动器对电机的驱动失败或者驱动不稳定，或者信号衰减等原因导致通信而出现驱动电机失败等。另外，通过采用成熟的驱动器来驱动电机，需要通过连接线将驱动器的各信号线连接到对外接口上，这样由于连接线的焊接出现虚焊等问题，可能会导致驱动器驱动故障，无法正常驱动电机转动。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机驱动器匹配电路。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种电机驱动器匹配电路，所述电机驱动器匹配电路包括：

输入信号匹配电路，所述输入信号匹配电路与所述电机驱动器连接，以将输入信号匹配后，输入到所述电机驱动器；

输出信号匹配电路，所述输出信号匹配电路与所述电机驱动器连接，以将所述电机驱动器输出的信号匹配后对外输出；

驱动信号匹配电路，所述驱动信号匹配电路与所述电机驱动器连接，以将电机驱动器输出的电机驱动信号匹配后输出；

对外接口电路，所述对外接口电路分别与所述输入信号匹配电路、输出信号匹配电路和驱动信号匹配电路连接，以将所述电机驱动器输入输出信号匹配后输入输出。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述输入信号匹配电路包括：

模拟输入信号匹配电路，所述模拟信号匹配电路包括：放大器U1，放大器U1的正端通过电阻R54与输入模拟信号连接，所述放大器U1的正端还通过电阻R57与模拟参考地连接，所述放大器U1的正端还通过电阻R56与供电电源连接，所述放大器U1的负端电阻R53与模拟参考地连接，所述放大器U1的负端还通过电阻R55和电容C1与所述放大器U1的输出端连接，所述放大器U1的输出端还与电机驱动器的一信号输入端连接。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述模拟输入信号匹配电路还包括：电阻R58和可变电阻器R60，所述放大器U1的正端通过所述电阻R58和可变电阻器R60与外部输入信号连接；其中，

所述电阻R58的一端与所述输入信号连接，所述电阻R58的另一端与所述可变电阻器R60的一端连接，所述可变电阻器R60的另一端与电路参考地连接，所述可变电阻器R60的电压调控端与所述放大器U1的正端连接。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述模拟输入信号匹配电路还包括：

电阻R59，所述电阻R59的一端与所述电阻R58的所述另一端连接，所述电阻R59的另一端与所述放大器U1的负端连接；

稳压二极管D2，所述稳压二极管D2的负端与所述放大器U1的负端连接，所述稳压二极管D2V的正端与所述电路参考地连接。