[发明专利]一种电机驱动器匹配电路

权利要求书

1.一种电机驱动器匹配电路，其特征在于，包括：

输入信号匹配电路，所述输入信号匹配电路与所述电机驱动器连接，以将输入信号匹配后，输入到所述电机驱动器；

输出信号匹配电路，所述输出信号匹配电路与所述电机驱动器连接，以将所述电机驱动器输出的信号匹配后对外输出；

驱动信号匹配电路，所述驱动信号匹配电路与所述电机驱动器连接，以将电机驱动器输出的电机驱动信号匹配后输出；

对外接口电路，所述对外接口电路分别与所述输入信号匹配电路、输出信号匹配电路和驱动信号匹配电路连接，以将所述电机驱动器输入输出信号匹配后输入输出；

其中，

所述输入信号匹配电路包括：

模拟输入信号匹配电路，所述模拟输入信号匹配电路包括：放大器U1，放大器U1的正端通过电阻R54与输入模拟信号连接，所述放大器U1的正端还通过电阻R57与模拟参考地连接，所述放大器U1的正端还通过电阻R56与供电电源连接，所述放大器U1的负端电阻R53与模拟参考地连接，所述放大器U1的负端还通过电阻R55和电容C1与所述放大器U1的输出端连接，所述放大器U1的输出端还与电机驱动器的一信号输入端连接；

数字输入信号匹配电路，数字输入信号匹配电路包括：电阻R50和电阻R51，所述电阻R50的一端与外部输入数字信号连接，所述电阻R50的另一端与所述电机驱动器的数字信号输入端连接；所述电阻R51的一端与所述电阻R50的所述一端连接，所述电阻R51的另一端与数字参考地连接；

其中，

所述驱动信号匹配电路包括：

MOS管Q2，所述MOS管Q2的栅极与所述电机驱动器的第一驱动信号输出端连接，所述MOS管Q2的漏极与电机驱动电源的正端连接；

MOS管Q3，所述MOS管Q3的栅极与所述电机驱动器的第二驱动信号输出端连接，所述MOS管Q3的漏极与所述MOS管Q2的源极连接，所述MOS管Q3的源极还与所述电机驱动电源的负端连接，所述MOS管Q2、MOS管Q3的公共端还与电机连接；

滤波电路，所述滤波电路两端分别与所述电机驱动电源的两端连接，以为电机提供稳定的供电电源。

2.根据权利要求1所述的电机驱动器匹配电路，其特征在于，所述模拟输入信号匹配电路还包括：电阻R58和可变电阻器R60，所述放大器U1的正端通过所述电阻R58和可变电阻器R60与外部输入信号连接；其中，

所述电阻R58的一端与所述输入信号连接，所述电阻R58的另一端与所述可变电阻器R60的一端连接，所述可变电阻器R60的另一端与电路参考地连接，所述可变电阻器R60的电压调控端与所述放大器U1的正端连接。

3.根据权利要求2所述的电机驱动器匹配电路，其特征在于，所述模拟输入信号匹配电路还包括：

电阻R59，所述电阻R59的一端与所述电阻R58的所述另一端连接，所述电阻R59的另一端与所述放大器U1的负端连接；

稳压二极管D2，所述稳压二极管D2的负端与所述放大器U1的负端连接，所述稳压二极管D2V的正端与所述电路参考地连接。

4.根据权利要求3所述的电机驱动器匹配电路，其特征在于，所述模拟输入信号匹配电路还包括：稳压二极管D1，所述稳压二极管D1的负端与所述电阻R58的所述另一端连接，所述稳压二极管D1的另一端与电路参考地连接。

5.根据权利要求1所述的电机驱动器匹配电路，其特征在于，所述输出信号匹配电路包括：

MOS管Q1，所述MOS管Q1的栅极与所述电机驱动器的信号输出端连接，所述MOS管Q1的源极与数字参考地连接，所述MOS管Q1的漏极通过电阻与上拉电源连接，所述MOS管Q1的漏极还与外部设备或电机驱动端连接。

6.根据权利要求1所述的电机驱动器匹配电路，其特征在于，所述对外接口电路包括：

第一连接器，所述第一连接器分别与所述输入信号匹配电路、输出信号匹配电路和驱动信号匹配电路连接，以将所述电机驱动器输入输出信号匹配后输入输出；

第一对外连接器，所述第一对外连接器与所述第一连接器连接，所述第一对外连接器用于与外接设备或电机连接。

7.根据权利要求6所述的电机驱动器匹配电路，其特征在于，所述对外接口电路包括：

第一光耦，所述第一对外连接器通过所述第一光耦与所述第一连接器连接。