[发明专利]一种微型自定心三爪机械手

说明书

本发明公开了一种微型自定心三爪机械手，主要包括活塞、感应挡圈、紧定螺钉A、气缸盖、内六角螺杆A、含油轴承、O型圈A、O型圈B、气缸体、靠山、三爪体、定位销、三爪夹爪、内六角螺杆B、三爪夹趾、紧定螺钉B、六角螺母、三爪推盘、O型圈C、O型圈D、弹簧、弹簧挡圈、紧定螺钉C。本发明零件制造容易，组装调整方便，夹紧定心可靠，可维修性好、费用低寿命长，如有磨损或意外损坏，仅需更换损坏零件即可；通过三爪夹爪与夹趾的组合更换，可以适应现有外圆周φ100‑φ60内所有三销架产品的使用；三爪磨损同步、自定心，长度方向中心不会变，换模时仅需调整左右中心，换产品调试时间缩短，方便快捷，适用于长久生产使用。

技术领域

本发明涉及机械手的领域，具体涉及一种微型自定心三爪机械手。

背景技术

三销架磨床采用自动上下料方式循环自动生产，所用的上下料机械手核心部件为气动三爪夹盘，采用的是铝合金材料，三爪导轨处是矩形的，一段时间使用后容易磨损产生间隙，导致夹不紧，夹不正，且工件夹紧后其上下的状态是悬空的，稳定性较差，也因此常常导致撞车。维修性差。现有机械手存在磨损快、费用高、更换频繁、夹紧可靠性差、使用寿命短、换产品调试困难等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种微型自定心三爪机械手。

本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种微型自定心三爪机械手，主要包括活塞、感应挡圈、紧定螺钉A、气缸盖、内六角螺杆A、含油轴承、O型圈A、O型圈B、气缸体、靠山、三爪体、定位销、三爪夹爪、内六角螺杆B、三爪夹趾、紧定螺钉B、六角螺母、三爪推盘、O型圈C、O型圈D、弹簧、弹簧挡圈、紧定螺钉C，气缸体上方通过内六角螺杆A连接气缸盖并设置O型圈A密封，气缸体内部安装活塞，活塞上部穿出气缸盖并与气缸盖之间通过O型圈D密封，同时设置含油轴承，活塞上部通过紧定螺钉C固定连接弹簧挡圈，弹簧挡圈与气缸盖之间设置弹簧，活塞顶部通过紧定螺钉A连接感应挡圈，活塞与气缸体内壁之间通过O型圈B密封，活塞下部穿出气缸体并与气缸体之间通过O型圈C密封，气缸体下方连接三爪体，三爪体上通过定位销连接三爪夹爪，三爪夹爪末端通过内六角螺杆B连接三爪夹趾，三爪夹爪末端球头嵌入活塞末端连接的三爪推盘内，三爪推盘由六角螺母固定，三爪推盘外侧设置靠山，靠山通过紧定螺钉B与三爪体连接。

所述三爪夹爪圆周均匀分布三个。

所述的三爪夹趾端部设有凸起，用于夹持工件外圆周上产生的分力将工件端面紧靠于端面靠山上。

本发明的有益效果为：本发明零件制造容易，组装调整方便，夹紧定心可靠，可维修性好、费用低寿命长，如有磨损或意外损坏，仅需更换损坏零件即可；通过三爪夹爪与夹趾的组合更换，可以适应现有外圆周φ100-φ60内所有三销架产品的使用；三爪磨损同步、自定心，长度方向中心不会变，换模时仅需调整左右中心，换产品调试时间缩短，方便快捷，适用于长久生产使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

附图标记说明：活塞1、感应挡圈2、紧定螺钉A3、气缸盖4、内六角螺杆A5、含油轴承6、O型圈A7、O型圈B8、气缸体9、靠山10、三爪体11、定位销12、三爪夹爪13、内六角螺杆B14、三爪夹趾15、紧定螺钉B16、六角螺母17、三爪推盘18、O型圈C19、O型圈D20、弹簧21、弹簧挡圈22、紧定螺钉C23。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做详细的介绍：