[发明专利]一种微型自定心三爪机械手在审
| 申请号： | 202110337949.0 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113021403A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈建强;吴齐洋 | 申请（专利权）人： | 万向钱潮股份有限公司;万向集团公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311215 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 微型 定心 机械手 | ||
1.一种微型自定心三爪机械手，其特征在于：主要包括活塞(1)、感应挡圈(2)、紧定螺钉A(3)、气缸盖(4)、内六角螺杆A(5)、含油轴承(6)、O型圈A(7)、O型圈B(8)、气缸体(9)、靠山(10)、三爪体(11)、定位销(12)、三爪夹爪(13)、内六角螺杆B(14)、三爪夹趾(15)、紧定螺钉B(16)、六角螺母(17)、三爪推盘(18)、O型圈C(19)、O型圈D(20)、弹簧(21)、弹簧挡圈(22)、紧定螺钉C(23)，气缸体(9)上方通过内六角螺杆A(5)连接气缸盖(4)并设置O型圈A(7)密封，气缸体(9)内部安装活塞(1)，活塞(1)上部穿出气缸盖(4)并与气缸盖(4)之间通过O型圈D(20)密封，同时设置含油轴承(6)，活塞(1)上部通过紧定螺钉C(23)固定连接弹簧挡圈(22)，弹簧挡圈(22)与气缸盖(4)之间设置弹簧(21)，活塞(1)顶部通过紧定螺钉A(3)连接感应挡圈(2)，活塞(1)与气缸体(9)内壁之间通过O型圈B(8)密封，活塞(1)下部穿出气缸体(9)并与气缸体(9)之间通过O型圈C(19)密封，气缸体(9)下方连接三爪体(11)，三爪体(11)上通过定位销(12)连接三爪夹爪(13)，三爪夹爪(13)末端通过内六角螺杆B(14)连接三爪夹趾(15)，三爪夹爪(13)末端球头嵌入活塞(1)末端连接的三爪推盘(18)内，三爪推盘(18)由六角螺母(17)固定，三爪推盘(18)外侧设置靠山(10)，靠山(10)通过紧定螺钉B(16)与三爪体(11)连接。
2.根据权利要求1所述的微型自定心三爪机械手，其特征在于：所述三爪夹爪(13)圆周均匀分布三个。
3.根据权利要求1所述的微型自定心三爪机械手，其特征在于：所述的三爪夹趾(15)端部设有凸起，用于夹持工件外圆周上产生的分力将工件端面紧靠于端面靠山(10)上。
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