[发明专利]抛锚装置以及抛锚方法

权利要求书

1.一种抛锚装置，其特征在于，所述抛锚装置包括锚机（1）、测速机构（2）和制动机构（3）；

所述锚机（1）包括锚链轮（11），所述锚链轮（11）上缠绕有锚链；

所述测速机构（2）位于所述锚链轮（11）的一侧，所述测速机构（2）用于监测所述锚链轮（11）的转速；

所述制动机构（3）包括电磁比例调压阀（31）、电磁二位四通换向阀（32）、制动油缸（33）和制动带（34），所述电磁比例调压阀（31）与所述测速机构（2）通信连接，所述电磁比例调压阀（31）的进油口（a）用于与油泵的出油口相连通，所述电磁比例调压阀（31）的控制油口（c）与所述电磁比例调压阀（31）的出油口（b）相连通，所述电磁比例调压阀（31）的泄油口（d）用于与油箱相连通，所述电磁二位四通换向阀（32）的进油口（P）与所述电磁比例调压阀（31）的出油口（b）相连通，所述电磁二位四通换向阀（32）的出油口（T）与所述油箱相连通，所述电磁二位四通换向阀（32）的第一工作油口（A）与所述制动油缸（33）的弹簧有杆腔相连通，所述电磁二位四通换向阀（32）的第二工作油口（B）与所述制动油缸（33）的无杆腔相连通，所述制动带（34）包覆在所述锚链轮（11）的外周壁上，所述制动带（34）的端部与所述制动油缸（33）的活塞杆相铰接，所述制动油缸（33）被配置为根据所述电磁比例调压阀（31）的输入电信号的不同，带动所述制动带（34）对所述锚链轮（11）产生不同的包覆力；

所述电磁比例调压阀（31）的输入电信号满足以下公式：

；

y为所述电磁比例调压阀的输入电信号大小，单位为mA；

t₁、t₂、t₃为时间变量，单位为s；

k₀、k、-k分别为所述电磁比例调压阀的输入电信号在不同阶段对应的单位时间内电流的变化速率，单位为mA·s^-1；

N为所述锚链轮的实际转速，单位为rpm；

N₀为所述锚链轮预设转速，单位为rpm；

k₀大于k，且所述t₁满足2s≤t₁≤3s; N_max＞N₀；N_min＜N₀，N_max为所述锚链轮的实际最大转速，rpm；N_min为所述锚链轮实际最小转速，rpm。

2.根据权利要求1所述的抛锚装置，其特征在于，所述制动机构（3）还包括安全减压阀（35），所述安全减压阀（35）的进油口（a）用于与所述油泵的出油口相连通，所述安全减压阀（35）的出油口（b）与所述电磁比例调压阀（31）的进油口（a）相连通，所述安全减压阀（35）的泄油口（d）与所述油箱相连通，所述安全减压阀（35）的控制油口（c）与所述安全减压阀（35）的出油口（b）相连通。

3.根据权利要求2所述的抛锚装置，其特征在于，所述制动机构（3）还包括单向阀（36），所述单向阀（36）的进油口与所述安全减压阀（35）的出油口（b）相连通，所述单向阀（36）的出油口与所述电磁比例调压阀（31）的进油口（a）相连通。

4.一种抛锚方法，其特征在于，所述抛锚方法适用于权利要求1-3任一项所述的抛锚装置，所述抛锚方法包括：

控制所述制动带，解除对锚链轮的制动；

控制所述电磁比例调压阀的输入电信号，使得所述制动带对所述锚链轮的制动力低于所述锚链轮的外负载，以使锚链进入重力抛锚过程；

通过所述测速机构监测所述锚链的下放速度；

根据所述锚链的下放速度，控制所述电磁比例调压阀的输入电信号，使得所述锚链的下放速度低于阈值范围。

5.根据权利要求4所述的抛锚方法，其特征在于，所述控制所述电磁比例调压阀的输入电信号，使得所述制动带对所述锚链轮的制动力低于所述锚链轮的外负载，所述锚链进入重力抛锚过程，包括：

所述电磁比例调压阀的输入电信号随着时间成比例改变。