[发明专利]一种端子外观检测及包装设备

说明书

本发明涉及一种端子外观检测及包装设备，包括机架和产品皮带线，所述产品皮带线位于机架上端面一侧；所述机架上端面设置有翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构、摆臂搬运机构、升降搬运机构、水平旋转机构以及入袋包装机构；所述产品皮带线、翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构以及水平旋转机构呈沿直线依次排布；所述摆臂搬运机构与产品皮带线末端、翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构以及水平旋转机构的上下位置相对应；所述升降搬运机构与水平旋转机构的上下位置相对应。本发明将端子的外观检测和包装操作集合在同一设备上，大幅降低对空间的占用和设备的数量，同时可省去机械手臂机器人，有利于提高工作效率，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及端子的检测和包装，具体涉及一种端子外观检测及包装设备。

背景技术

接线端子产品在完成生产加工操作后，需要进行外观检测操作，然后进行包装，待出货。

外观检测操作包括传送、姿态调整以及相机拍摄等步骤，包装操作需要将完成检测的端子放入料带中并进行覆膜操作，因此现有的端子的检测和包装多为通过两条生产线来实现，并且生产线之间通过机械手臂机器人实现端子产品的转移。

但是，两条生产线无疑会占用较多的空间，需要较大的车间方可容纳，并且生产线对应的设备较多，搭配机械手臂机器人无疑会导致成本较高，同时端子产品较长的移动距离会制约工作效率，不利于企业的效益。

发明内容

本发明的目的是：提供一种端子外观检测及包装设备，将端子的外观检测和包装操作集合在同一设备上，大幅降低对空间的占用和设备的数量，同时可省去机械手臂机器人，有利于提高工作效率，降低生产成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种端子外观检测及包装设备，包括机架和产品皮带线，所述产品皮带线位于机架上端面一侧；所述机架上端面设置有翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构、摆臂搬运机构、升降搬运机构、水平旋转机构以及入袋包装机构；所述产品皮带线、翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构以及水平旋转机构呈沿直线依次排布；所述摆臂搬运机构与产品皮带线末端、翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构以及水平旋转机构的上下位置相对应；所述升降搬运机构与水平旋转机构的上下位置相对应，所述入袋包装机构的数量为两个并且分别与升降搬运机构的两端位置相对应；所述摆臂搬运机构包括往复摆臂机构、吸取模组以及夹爪气缸；所述往复摆臂机构位于机架上端面，所述吸取模组和夹爪气缸均位于往复摆臂机构的活动杆底端，所述吸取模组具体位于活动杆朝向产品皮带线的一端，所述夹爪气缸沿活动杆的长度方向成直线阵列状布置；所述入袋包装机构包括料带传送线、光电传感器、升降压烫机构以及料带传送机构；所述料带传送线位于机架上端面，所述光电传感器位于料带传送线的上游端的上方，所述料带传送线的中游处设置有放卷架和盖带辊，所述升降压烫机构位于料带传送线的中下游处，所述料带传送机构位于料带传送线的下游处，所述料带传送机构的末端设置有收卷架；所述升降压烫机构包括连接架、升降板以及压烫板；所述连接架与料带传送线连接，所述升降板与连接架活动连接，所述连接架上设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与升降板连接，所述升降板的底端设置有电热块，所述压烫板与电热块侧面连接，所述压烫板竖向设置并且与料带传送线的上下位置相对应。

进一步的，所述翻转机构包括固定座、翻转治具、第一气缸以及侧定位板；所述固定座位于机架上端面，所述翻转治具通过轴承与固定座上部活动连接，所述翻转治具上设置有仿形定位块，所述翻转治具的一端设置有翻转杆，所述第一气缸的缸体与固定座底端铰接，所述第一气缸的活塞杆通过联动铰座与翻转杆铰接。

进一步的，所述侧定位板与翻转治具活动连接，所述侧定位板与仿形定位块之间存在空隙；所述翻转治具上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与侧定位板连接。