[发明专利]一种端子外观检测及包装设备

权利要求书

1.一种端子外观检测及包装设备，包括机架和产品皮带线，所述产品皮带线位于机架上端面一侧；其特征在于：所述机架上端面设置有翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构、摆臂搬运机构、升降搬运机构、水平旋转机构以及入袋包装机构；所述产品皮带线、翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构以及水平旋转机构呈沿直线依次排布；所述摆臂搬运机构与产品皮带线末端、翻转机构、CCD检测机构、排不良品机构以及水平旋转机构的上下位置相对应；所述升降搬运机构与水平旋转机构的上下位置相对应，所述入袋包装机构的数量为两个并且分别与升降搬运机构的两端位置相对应；所述摆臂搬运机构包括往复摆臂机构、吸取模组以及夹爪气缸；所述往复摆臂机构位于机架上端面，所述吸取模组和夹爪气缸均位于往复摆臂机构的活动杆底端，所述吸取模组具体位于活动杆朝向产品皮带线的一端，所述夹爪气缸沿活动杆的长度方向成直线阵列状布置；所述入袋包装机构包括料带传送线、光电传感器、升降压烫机构以及料带传送机构；所述料带传送线位于机架上端面，所述光电传感器位于料带传送线的上游端的上方，所述料带传送线的中游处设置有放卷架和盖带辊，所述升降压烫机构位于料带传送线的中下游处，所述料带传送机构位于料带传送线的下游处，所述料带传送机构的末端设置有收卷架；所述升降压烫机构包括连接架、升降板以及压烫板；所述连接架与料带传送线连接，所述升降板与连接架活动连接，所述连接架上设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与升降板连接，所述升降板的底端设置有电热块，所述压烫板与电热块侧面连接，所述压烫板竖向设置并且与料带传送线的上下位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种端子外观检测及包装设备，其特征在于：所述翻转机构包括固定座、翻转治具、第一气缸以及侧定位板；所述固定座位于机架上端面，所述翻转治具通过轴承与固定座上部活动连接，所述翻转治具上设置有仿形定位块，所述翻转治具的一端设置有翻转杆，所述第一气缸的缸体与固定座底端铰接，所述第一气缸的活塞杆通过联动铰座与翻转杆铰接。

3.根据权利要求2所述的一种端子外观检测及包装设备，其特征在于：所述侧定位板与翻转治具活动连接，所述侧定位板与仿形定位块之间存在空隙；所述翻转治具上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与侧定位板连接。

4.根据权利要求3所述的一种端子外观检测及包装设备，其特征在于：所述CCD检测机构包括卧式CCD模组、光源以及定位治具；所述光源位于中心架的两侧，所述定位治具位于中心架的顶端；所述卧式CCD模组位于光源背离中心架的一侧，所述卧式CCD模组、光源以及定位治具位于同一直线上。

5.根据权利要求4所述的一种端子外观检测及包装设备，其特征在于：所述排不良品机构包括第三气缸和滑道；所述第三气缸水平设置，所述第三气缸的活塞杆与滑道的侧壁连接，所述滑道的开口朝上。

6.根据权利要求5所述的一种端子外观检测及包装设备，其特征在于：所述升降搬运机构包括支撑架、滑动架以及升降架，所述支撑架位于机架上端面，所述支撑架的顶端水平设置有皮带伺服模组，所述滑动架位于皮带伺服模组上，所述滑动架上设置有第四气缸，所述升降架与滑动架活动连接，所述第四气缸的活塞杆与升降架连接，所述升降架上设置有夹爪旋转气缸，所述夹爪旋转气缸与水平旋转机构和入袋包装机构的首端的上下位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种端子外观检测及包装设备，其特征在于：所述水平旋转机构包括支座和旋转气缸，所述支座位于机架上端面，所述旋转气缸水平设置在支座顶端，所述旋转气缸的旋转活塞上设置有旋转治具，所述旋转治具呈中心对称结构并且两端分别可以定位一个端子产品。