[发明专利]一种锻件设备上用机械手

说明书

本发明公开了一种锻件设备上用机械手，包括支撑架和底座，还包括设置在底座上机械手装置，机械手装置包括支撑臂二和支撑臂一，底座固定在支撑架上，底座上转动设置有内齿轮盘，支撑臂一固定在内齿轮盘顶部，支撑臂一的顶部侧壁上固定有支撑环，支撑臂二一端转动设置在支撑环内，支撑臂二的顶部转动设置有球形块一，球形块一远离支撑臂二的一端固定有连接板一，连接板一两侧对称转动设置有转动柱一，连接板一内开设有空腔一，转动柱一的一端穿过连接板一固定有两支撑板一，一侧的支撑板一固定在连接板一侧壁上，两支撑板一上固定有若干连接板二，各连接板二之间设置有夹取装置，解决了加工中还需要人工进行夹取放料且效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及机械手，特别涉及一种锻件设备上用机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

锻造设备是指在锻造加工中用于成形和分离的机械设备。现在在大部分工厂中对于在锻造设备上工件的放置还是采用人工进行夹取与放置，既浪费人力还极易对操作人员造成伤害，而现有的夹取机械臂大都都只有单个臂爪进行夹取，当工件锻造结束后，还需要将其夹住放置到收集的地方，然后再重新夹取放置，效率十分低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种锻件设备上用机械手，解决加工中还需要人工进行夹取放料且效率较低的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种锻件设备上用机械手，包括支撑架，还包括设置在底座上机械手装置，所述机械手装置包括底座和支撑臂一，所述底座固定在支撑架上，所述底座上转动设置有内齿轮盘，所述底座与内齿轮盘之间设置有驱动装置，所述支撑臂一固定在内齿轮盘顶部，所述支撑臂一的顶部侧壁上固定有支撑环，所述支撑环内转动设置有支撑臂二，所述支撑臂一和支撑臂二之间设置有转动装置，所述支撑臂二的顶部转动设置有球形块一，所述球形块一远离支撑臂二的一端固定有连接板一，所述支撑臂二上设置有带动连接板一进行转动的旋转装置，所述连接板一两侧对称转动设置有转动柱一，所述连接板一内开设有空腔一，所述空腔一内设置有带动转动柱一进行转动的传送装置，所述转动柱一的一端穿过连接板一固定有两支撑板一，一侧所述的支撑板一固定在连接板一侧壁上，两所述支撑板一上固定有若干连接板二，各所述连接板二之间设置有夹取装置。

采用上述技术方案，当需要夹取工件进行冲压锻件时，先启动驱动装置通过驱动装置带动内齿轮盘进行转动，内齿轮盘带动支撑臂一进行转动，直至将支撑臂一转动至合适的位置，再通过转动装置将支撑臂二进行转动，支撑臂二带动连接板一进行一同转动，当支撑臂二转至合适位置后，启动旋转装置，通过旋转装置带动连接板进行翻折，通过旋转装置将连接板二与夹取装置转动至合适，在启动夹取装置实现对工件夹紧，工件夹紧后先通过转动装置调节支撑臂二，通过支撑臂二调节连接板一，使得连接板一在移动过程中不会与设备碰撞，这时再启动旋转装置，通过旋转装置将连接板一发生自转，从而将工件转动到靠近设备的一侧，再启动转动装置，通过转动装置将支撑臂二转动至合适的位置，使得连接板二的夹取装置与设备接触，通过夹取装置将工件放置到设备上，在转动转动装置使得连接板一移开设备，放置设备在冲压时损坏装置，冲压结束后，再将支撑臂二转动至原先位置，通过两夹取装置将冲压好的工件与未冲压的工件同时夹住，通过上述操作实现对工件的持续锻造冲压。

作为优选，所述夹取装置包括两连接杆和转动柱二，两所述连接杆转动设置在各连接板二之间，所述转动柱一远离连接板一的一侧固定有锥齿轮一 ，所述转动柱二转动设置在一侧的连接板二上，所述转动柱二固定有齿轮一，所述齿轮一上固定有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，一侧所述连接杆上固定有与齿轮一啮合的齿轮二且所述连接杆上对称固定有连接板三，另一侧所述连接杆上固定有卡爪一且卡爪一与连接板三铰接配合，两外侧所述连接板二的侧壁上固定有支撑板三且连接板二上对称开设有宽槽一，所述支撑板三上转动设置有转动柱三，所述转动柱三一端贯穿支撑板三顶部固定有锥齿轮三 ，所述连接杆两端贯穿连接板二固定有与锥齿轮三 啮合的锥齿轮四，所述转动柱三的另一端固定支撑板三底部固定有卡爪二。