[发明专利]一种锻件设备上用机械手

权利要求书

1.一种锻件设备上用机械手，包括支撑架(1)和底座（3），其特征在于，还包括设置在底座(3)上机械手装置(2)，所述机械手装置(2)包括支撑臂二(8)和支撑臂一(4)，所述底座(3)固定在支撑架（1）上，所述底座(3)上转动设置有内齿轮盘(5)，所述底座(3)与内齿轮盘(5)之间设置有驱动装置(6)，所述支撑臂一(4)固定在内齿轮盘(5)顶部，所述支撑臂一(4)的顶部侧壁上固定有支撑环(7)，所述支撑臂二(8) 一端转动设置在支撑环(7)内，所述支撑臂一(4)和支撑臂二(8)之间设置有转动装置(9)，所述支撑臂二(8)的顶部转动设置有球形块一(10)，所述球形块一(10)远离支撑臂二(8)的一端固定有连接板一(11)，所述支撑臂二(8)上设置有带动连接板一(11)进行转动的旋转装置(12)，所述连接板一(11)两侧对称转动设置有转动柱一(13)，所述连接板一(11)内开设有空腔一(14)，所述空腔一(14)内设置有带动转动柱一进行转动的传送装置(15)，支撑板一(16)的一侧固定在连接板一(11)侧壁上，两所述支撑板一(16)上固定有若干连接板二(17)，各所述连接板二(17)外侧设置有夹取装置(18)；所述旋转装置(12)包括转动柱四(32)和伸长杆（33），所述支撑臂二(8)顶部开设有宽槽三(34)，所述转动柱四(32)对称转动设置在宽槽三(34)内，两所述转动柱四(32)之间固定有电机一(35)，所述伸长杆（33）一端固定在电机一(35)的输出轴上，所述伸长杆（33）的另一端穿出宽槽三(34)与球形块一(10)固定，所述支撑臂二(8)的侧壁上固定有气缸(37)，所述连接板一(11)的底部开设有环形槽(38)，所述环形槽(38)内转动设置有球形块二(39)，所述气缸(37)的活塞杆与球形块二(39)固定。

2.根据权利要求1所述的一种锻件设备上用机械手，其特征在于，所述夹取装置(18)包括两连接杆(19)和转动柱二(20)，两所述连接杆(19)转动设置在各连接板二(17)之间，所述转动柱一(13)远离连接板一(11)的一侧固定有锥齿轮一 (21)，所述转动柱二(20)转动设置在连接板二(17)相对连接板一(11)的外侧，所述转动柱二(20)固定有齿轮一(22)，所述齿轮一(22)上固定有与锥齿轮一(21)啮合的锥齿轮二(23)，相对于锥齿轮一 (21)的内侧的所述连接杆(19)上固定有与齿轮一(22)啮合的齿轮二(24)且所述连接杆(19)上对称固定有连接板三(25)，相对于锥齿轮一 (21)的外侧的所述连接杆(19)上固定有卡爪一(26)且卡爪一(26)与连接板三(25)铰接配合，两外侧所述连接板二（17）的侧壁上固定有支撑板三（67）且连接板二(17)上对称开设有宽槽一(27)，所述支撑板三（67）上转动设置有转动柱三（28），所述转动柱三(28)一端贯穿支撑板三（67）顶部固定有锥齿轮三 (29)，所述连接杆(19)两端贯穿连接板二（17）固定有与锥齿轮三 (29)啮合的锥齿轮四(30)，所述转动柱三（28）的另一端穿过支撑板三（67）底部固定有卡爪二(31)。

3.根据权利要求1所述的一种锻件设备上用机械手，其特征在于，所述驱动装置(6)包括锥齿轮五(40)和锥齿轮六(41)，所述底座（3）内开设有空腔四（64），所述空腔四（64）底部固定有电机二(42)，所述电机二（42）的输出轴贯穿底座（3）且与锥齿轮五（40）固定，所述支撑臂一（4）上开设有与底座（3）配合的圆槽一（65），所述底座(3)上对称固定有支撑板二(43)，两所述支撑板二(43)之间转动设置有支撑柱一(44)，所述锥齿轮六(41)固定在支撑柱一(44)的一端且锥齿轮六(41)与锥齿轮五(40)啮合，所述支撑柱一(44)的另一端固定有蜗杆(45)，所述圆槽一(65)底部固定有支撑杆（66），所述支撑杆（66）上转动设置有蜗轮(46)且所述蜗轮(46)与蜗杆(45)啮合，所述蜗轮(46)底部固定有与内齿轮盘(5)啮合的齿轮三(47)。