[发明专利]一种底盘结构及全地形车

权利要求书

1.一种底盘结构，其特征在于，包括：

底盘框架（11）；

两组传动箱（12），对称设在底盘框架（11）上并与底盘框架（11）转动连接；

第一转轴（13），与传动箱（12）转动连接，其一端从传动箱（12）伸出；

轮胎（14），设在第一转轴（13）从传动箱（12）伸出的一端上；

分动动力组（15），设在底盘框架（11）上，其具有一个输入轴和至少一个输出轴，输入轴为花键轴，输出轴和与之对应的传动箱（12）的输入端连接，用于驱动第一转轴（13）转动；

两组转向齿轮组（16），设在底盘框架（11）上，用于驱动与之对应的传动箱（12）转动；

转向动力组，设在底盘框架（11）上，其具有一个输入轴和至少一个输出轴，输入轴为花键轴，输出轴与转向齿轮组（16）连接；

第一联动杆组（18），其两端分别与两组转向齿轮组（16）中对应的转向齿轮组（16）连接；以及

第二联动杆组（19），其两端分别与两组分动动力组（15）中对应的分动动力组（15）连接；

传动箱（12）包括与底盘框架（11）转动连接的第二转轴（121）、固定在第二转轴（121）上的传动箱体（122）、与底盘框架（11）转动连接的第三转轴（123）和设在传动箱体（122）内的第一齿轮组（124）；

第一转轴（13）与传动箱体（122）转动连接；

第三转轴（123）的一端伸入到传动箱体（122）内，通过第一齿轮组（124）驱动第一转轴（13）转动；

分动动力组（15）包括设在底盘框架（11）上的分动箱（151）、与分动箱（151）转动连接的输入轴（152）、设在分动箱（151）内的第二齿轮组（153）和与分动箱（151）转动的连接的至少一根输出轴（154）；

输入轴（152）位于分动箱（151）外的一端上设有花键，另一端伸入到分动箱（151）内，通过第二齿轮组（153）驱动输出轴（154）转动。

2.根据权利要求1所述的一种底盘结构，其特征在于，每组传动箱（12）中传动箱（12）的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的一种底盘结构，其特征在于，所述分动箱（151）内设有过渡转轴（155）；

第二齿轮组（153）经过过渡转轴（155）后将动力传输到输出轴（154）上。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种底盘结构，其特征在于，所述底盘框架（11）上设有浮力箱（21）。

5.一种全地形车，其特征在于，包括如权利要求1至4中任意一项所述的底盘结构。

6.根据权利要求5所述的一种全地形车，其特征在于，所述全地形车的底盘的底面上设有绞龙式推进装置（31）。

7.根据权利要求5或6所述的一种全地形车，其特征在于，所述全地形车的底盘的底面上设有桨叶式推进装置（32）。