[发明专利]一种用于人体腰椎恢复的辅助装置

说明书

本发明公开了一种用于人体腰椎恢复的辅助装置；包括架体、束腰带、控制单元；所述架体侧面中心位置均设有固定块，所述架体的上方设有多组绕绳机构，所述每组绕绳机构均设有线绳，绕绳机构通过线绳与所述束腰袋连接，所述束腰带的设置在所述架体的内部中心处，束腰带用于固定康复患者的腰部；所述束腰带与固定块之间设有缓冲机构；通过设置牵引辅助结合监控系统，便于医生及时了解患者恢复情况，医生直接控制病人的康复情况和改进训练计划，提升恢复效率；经过信号特征提取和分类得出最优的腰部肌电信号特征，经过单片机处理之后得到腰部训练强度和肌肉疲劳度数据，去除不稳定肌电信号，减小肌肉疲劳度的测量误差，提高训练恢复效率。

技术领域

本发明属于腰椎恢复设备领域，尤其涉及一种用于人体腰椎恢复的辅助装置。

背景技术

腰处于人体的中部，起着承上启下的作用，腰椎对于人体来说是非常重要的，同时也是非常容易出现健康问题的部位，随着工作的节奏越来越快，人体的腰部经常出现超负荷工作状态，非常容易因为疲劳二引起各种腰部疾病，腰部康复训练是治疗腰椎疾病的基本手段，运用此手段能够提高腰部疾病的治愈率，降低腰椎疾病的发病率。

现有的腰部康复训练大多依靠训练师的经验指导训练，或者是推拿等方式进行康复训练，康复训练设备单一，而且在采用设备自己进行康复训练时，缺乏和医生的及时沟通，不能及时根据恢复情况酌情加强或减少训练量，导致康复训练效率较低，同时存在着一定的安全风险，。

中国专利申请号202010412187.1公开了一种用于医疗护理的腰部康复训练装置，涉及医疗器械技术领域。本发明包括竖直板、金属框架、移动滑块、第一腰部固定环、第二腰部固定环和吊环；金属框架固定安装在竖直板；移动滑块通过滚轮活动安装在竖直板；第一腰部固定环与移动滑块通过滑轨滑动连接；第二腰部固定环通过两根弹性绳固定在连接柱；吊环与金属框架通过吊绳固定连接；通过设置腰部固定环和吊环，手持吊环进行助力，训练自身的腰部；训练缺乏系统性规划和监测，导致训练效率低，难以根据恢复程度调整训练计划。

中国专利申请号201510189821.9公开了一种腰部康复训练联接装置和控制方法：所述的腰部康复训练联接装置，包括铝合金型材框架和2个以上的腰部康复单元。每个腰部康复单元均包含气动人工肌肉单元、重力平衡单元、康复训练联接单元。所述的控制方法，由七个步骤构成，控制4个康复训练联接单元对患者进行弯腰康复训练；单纯靠电机牵引绳索对腰椎进行调节，训练程度难以控制，康复训练的安全性较难控制。

发明内容

针对现有技术不足，本发明的目的在于提供了一种用于人体腰椎恢复的辅助装置，通过设置牵引辅助结合监控系统，便于医生及时了解患者恢复情况，医生直接控制病人的康复情况和改进训练计划，提升恢复效率；经过信号特征提取和分类得出最优的腰部肌电信号特征，经过单片机处理之后得到腰部训练强度和肌肉疲劳度数据，肌电信号处理之后，去除不稳定肌电信号，减小肌肉疲劳度的测量误差，提高训练恢复效率。

本发明提供如下技术方案：

一种用于人体腰椎恢复的辅助装置；包括架体、束腰带、控制单元；所述架体侧面中心位置均设有固定块，所述架体的上方设有多组绕绳机构，所述每组绕绳机构均设有线绳，绕绳机构通过线绳与所述束腰袋连接，所述束腰带的设置在所述架体的内部中心处，束腰带用于固定康复患者的腰部；所述束腰带与固定块之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括套管，所述套管的一端与固定块连接，所述套管的另一端内部套设有导杆，所述导杆设在套管内部的一端外壁向外弯折，所述套管靠近导杆的一端外壁向内弯折，防止导杆从套管内部滑脱，所述导杆的另一端通过设置的万向球头与所述束腰带连接；所述导杆和套管的外部设有套管，所述弹簧一端所述固定块连接，弹簧另一端与所述束腰带连接；

腰椎恢复的辅助装置还包括远程监控系统，所述远程监控系统便与医生直接控制病人的康复情况和设定训练计划，远程监控系统包括单片机、显示模块、蓝牙模块、wifi模块、云端服务器、移动端、肌电信号传感器；医生通过移动端设定训练计划，通过云端服务器传送至控制单元，病人进行康复训练；当达到医生设置的训练强度时，控制单元控制语音系统发出语音提醒。