[发明专利]一种用于人体腰椎恢复的辅助装置

权利要求书

1.一种用于人体腰椎恢复的辅助装置；包括包括架体（1）、束腰带（2）、控制单元（11）；其特征在于，所述架体（1）侧面中心位置均设有固定块（12），所述架体（1）的上方设有多组绕绳机构（3），所述每组绕绳机构（3）均设有线绳（8），绕绳机构（3）通过线绳（8）与所述束腰袋连接，所述束腰带（2）的设置在所述架体（1）的内部中心处，束腰带（2）用于固定康复患者的腰部；所述束腰带（2）与固定块（12）之间设有缓冲机构（4），所述缓冲机构（4）包括套管（41），所述套管（41）的一端与固定块（12）连接，所述套管（41）的另一端内部套设有导杆（42），所述导杆（42）设在套管（41）内部的一端外壁向外弯折，所述套管（41）靠近导杆（42）的一端外壁向内弯折，防止导杆（42）从套管（41）内部滑脱，所述导杆（42）的另一端通过设置的万向球头与所述束腰带（2）连接；所述导杆（42）和套管（41）的外部设有套管（41），所述弹簧（43）一端所述固定块（12）连接，弹簧（43）另一端与所述束腰带（2）连接；

腰椎恢复的辅助装置还包括远程监控系统，所述远程监控系统便与医生直接控制病人的康复情况和设定训练计划，远程监控系统包括单片机、显示模块、蓝牙模块、wifi模块、云端服务器、移动端、肌电信号传感器；医生通过移动端设定训练计划，通过云端服务器传送至控制单元（11），病人进行康复训练；当达到医生设置的训练强度时，控制单元（11）控制语音系统发出语音提醒。

2.根据权利要求1所述一种用于人体腰椎恢复的辅助装置，其特征在于，所述绕绳机构（3）包括壳体（31），所述壳体（31）的一端设置有电机（32），所述电机（32）的输出轴通过联轴器连接有滑杆（35），所述滑杆（35）设置在所述壳体（31）的内部，所述滑杆（35）与壳体（31）的内壁通过轴承转动连接，所述滑杆（35）上设有束线轮（36）；所述电机（32）的输出轴上设有第一齿轮（33），所述第一齿轮（33）啮合连接有第二齿轮（34），所述第二齿轮（34）的一侧连接有丝杆（37），第二齿轮（34）带动所述丝杆（37）转动。

3.根据权利要求2所述一种用于人体腰椎恢复的辅助装置，其特征在于，所述丝杆（37）设在所述滑杆（35）的下方，所述丝杆（37）通过轴承与壳体（31）的内壁转动连接；所述丝杆（37）上设有内螺纹管（38），所述内螺纹管（38）与丝杆（37）匹配转动套设，所述内螺纹管（38）的外侧壁连接有连接杆（39），所述连接杆（39）的另一端与所述束线轮（36）连接；所述束线轮（36）在转动束线的同时，通过丝杆（37）带动内螺纹管（38），从而带动束线轮（36）在滑杆（35）上滑动。

4.根据权利要求3所述一种用于人体腰椎恢复的辅助装置，其特征在于，所述第二齿轮（34）的直径大于第一齿轮（33）的直径；所述固定块（12）的顶部设有第一转轮（6），第一转轮（6）的下方设有位移传感器（5），所述固定块（12）靠近中部的位置设有第二转动，所述第二转轮（7）与束腰带（2）处于同一水平面上；所述线绳（8）通过束线轮（36）绕经第一转轮（6）和第二转轮（7），线绳（8）的另一端与所述束腰带（2）连接；所述线绳（8）上设有拉力传感器，所述线绳（8）只提供拉力作用，不提供弹力作用，增强稳定性；通过控制线绳（8）的长度和拉力强度来调节恢复训练的强度。

5.根据权利要求1所述一种用于人体腰椎恢复的辅助装置，其特征在于，所述架体（1）的底部设有伸缩缸（9），所述伸缩缸（9）的上方连接脚踏板（10），所述脚踏板（10）设在束腰带（2）的正向，用于固定康复患者的脚部，分担患者腰部的压力，防止腰部在训练过程中二次损伤。

6.根据权利要求1所述一种用于人体腰椎恢复的辅助装置，其特征在于，远程监控系统中，肌电信号传感设在束腰带（2）的内部，通过器肌电信号传感获得腰部肌电信号，对肌电信号进行预处理、特征提取、信号分类；经过处理得出最优的腰部肌电信号特征，经过单片机处理之后得到腰部训练强度和肌肉疲劳度数据，肌电信号处理之后，去除不稳定肌电信号，减小肌肉疲劳度的测量误差，提高训练恢复效率。