[发明专利]一种基于工作台的产品外部合格性检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于工作台的产品外部合格性检测方法及装置，其中，所述方法包括：机械手将待检测产品装运并放置在工作台上，在工作台检测到其上放置有待检测产品时，判断待检测产品是否放置到位；工作台基于预设检测指令控制设置在工作台上的图像采集设备对待检测产品进行检测图像采集，获得检测图像；对采集到的所述检测图像进行待检测区域定位处理，获得检测图像的待检测区域；对待检测区域进行像素特征提取，并构建待检测区域的像素矩阵；基于待检测区域的像素矩阵与预设像素矩阵进行匹配，并基于匹配结果判断所述待检测产品外观是否合格。在本发明实施例中，可以快速自动的对产品外部进行合格检测，并且检测准确率高。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种基于工作台的产品外部合格性检测方法及装置。

背景技术

在产品生产过程中，需要对产品的外观或者产品的外部进行相关的合格检测，其中一般需要包括检测产品的的缝隙和产品的固定螺丝等位置，同时还需要检测产品外部的一些信息条码的粘贴情况，因为需要检测的内容较为复杂，一般是通过人工的方式进行检测，这样一来需要投入大量的人力物力来进行产品外部检测，同时检测效率较低，在产品大批量生产的时候，往往只能对产品进行抽样检测，无法及时的发现存在问题的产品。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于工作台的产品外部合格性检测方法及装置，可以快速自动的对产品外部进行合格检测，并且检测准确率高。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于工作台的产品外部合格性检测方法，所述方法包括：

机械手将待检测产品装运并放置在工作台上，在所述工作台检测到其上放置有待检测产品时，判断所述待检测产品是否放置到位；

若放置到位，所述工作台基于预设检测指令控制设置在工作台上的图像采集设备对待检测产品进行检测图像采集，获得检测图像；

对采集到的所述检测图像进行待检测区域定位处理，获得所述检测图像的待检测区域；

对所述待检测区域进行像素特征提取，并基于提取到的像素特征构建待检测区域的像素矩阵；

基于待检测区域的像素矩阵与预设像素矩阵进行匹配，并基于匹配结果判断所述待检测产品外观是否合格。

可选的，所述在所述工作台检测到其上放置有待检测产品时之前，还包括：

所述工作台基于设置在其上的承重传感器上的承受重量变化确定所述工作台上是否放置有所述待检测产品。

可选的，所述在所述工作台检测到其上放置有待检测产品时，判断所述待检测产品是否放置到位，包括：

在所述工作台检测到其上放置有待检测产品时，所述工作台基于PLC写入待检测产品放置在其上的信息；

并基于待检测产品放置在其上的信息启动所述工作台上设置的产品位置监控设备对待检测产品进行产品位置定位；

基于所述产品位置定位结果及所述待检测产品在所述工作台上的重心判断所述待检测产品是否放置到位。

可选的，所述基于所述产品位置定位结果及所述待检测产品在所述工作台上的重心判断所述待检测产品是否放置到位，包括：

基于所述产品位置定位结果是否在预设位置且所述待检测产品在所述工作台上的重心是否在预设范围来判断所述待检测产品是否放置到位。

可选的，所述图像采集设备包括四台平面相机和一台线扫相机；

所述四台平面相机分别设置在正对所述待检测产品的前后左右四个面上；所述线扫相机设置在所述待检测产品的正上方。