[发明专利]受电弓异常降下判断方法、装置、电子设备及轨道车辆

说明书

本发明提供一种受电弓异常降下判断方法、装置、电子设备及轨道车辆；方法包括：采集受电弓升弓继电器信号以及受电弓压力开关继电器信号；根据受电弓升弓继电器信号以及受电弓压力开关继电器信号，判断受电弓是否异常降下。本发明提供的受电弓异常降下判断方法、装置、电子设备及存储介质，通过综合受电弓升弓继电器信号与受电弓压力开关继电器信号，实现对受电弓异常降下现象的及时及准确的判断，防止轨道车辆运行中受电弓异常降下不能被及时发现，影响运营秩序，保证轨道车辆的安全、可靠以及正点运行。

技术领域

本发明涉及交通设备技术领域，尤其涉及一种受电弓异常降下判断方法、装置、电子设备及轨道车辆。

背景技术

在铁路、城际铁路以及城市轨道交通等多个领域，大量采用了电力牵引轨道车辆。电力牵引轨道车辆利用受电弓从接触网获得电能。

电力牵引轨道车辆在运行过程中，存在受电弓异常降下的可能。例如，受电弓的碳滑板在工作过程中不断地被磨耗，当碳滑板的磨耗达到一定程度时，会发生漏气现象。此时受电弓会立即降下。

由于受电弓的额定电压较高，如一般为25KV，受限于绝缘技术，无法直接为受电弓安装传感器。现有技术中只能通过受电弓压力开关继电器的信号来判断受电弓的状态，无法区分受电弓是正常降下还是异常降下。

因此，当受电弓发生异常降下的现象，而又无法及时发现，将不利于司机及时准确判断车况，影响轨道车辆的正常运行。

发明内容

本发明提供一种受电弓异常降下判断方法、装置、电子设备及轨道车辆，用以解决现有技术中无法及时准确识别受电弓异常降下现象的缺陷。

本发明提供一种受电弓异常降下判断方法，包括：

采集受电弓升弓继电器信号以及受电弓压力开关继电器信号；

根据受电弓升弓继电器信号以及受电弓压力开关继电器信号，判断受电弓是否异常降下。

根据本发明提供的一种受电弓异常降下判断方法，所述根据受电弓升弓继电器信号以及受电弓压力开关继电器信号，判断受电弓是否异常降下，包括：

根据所述受电弓升弓继电器信号，确定在当前时刻已经接收到受电弓升弓指令且接收到所述受电弓升弓指令的持续时间高于预设的时间阈值；

以及，根据所述受电弓压力开关继电器信号，确定在当前时刻所述受电弓实际处于降下的状态；

判断所述受电弓发生异常降下的情况。

根据本发明提供的一种受电弓异常降下判断方法，所述根据所述受电弓升弓继电器信号，确定在当前时刻已经接收到受电弓升弓指令，包括：

当所述受电弓升弓继电器的触点处于高电平时，确定在当前时刻已经接收到受电弓升弓指令。

根据本发明提供的一种受电弓异常降下判断方法，所述预设的时间阈值为5秒。

根据本发明提供的一种受电弓异常降下判断方法，所述根据所述受电弓压力开关继电器信号，确定在当前时刻所述受电弓实际处于降下的状态，包括：

当检测到所述受电弓压力开关继电器产生下降沿时，确定在当前时刻所述受电弓实际处于降下的状态。

根据本发明提供的一种受电弓异常降下判断方法，在判断所述受电弓发生异常降下的情况的步骤之后，方法还包括：

发送受电弓异常降下故障的报警信号。

本发明还提供了一种受电弓异常降下判断装置，包括：

信号采集模块，用于采集受电弓升弓继电器信号以及受电弓压力开关继电器信号；