[发明专利]受电弓异常降下判断方法、装置、电子设备及轨道车辆

权利要求书

1.一种受电弓异常降下判断方法，其特征在于，包括：

采集受电弓升弓继电器信号以及受电弓压力开关继电器信号；

根据受电弓升弓继电器信号以及受电弓压力开关继电器信号，判断受电弓是否异常降下。

2.根据权利要求1所述的受电弓异常降下判断方法，其特征在于，所述根据受电弓升弓继电器信号以及受电弓压力开关继电器信号，判断受电弓是否异常降下，包括：

根据所述受电弓升弓继电器信号，确定在当前时刻已经接收到受电弓升弓指令且接收到所述受电弓升弓指令的持续时间高于预设的时间阈值；

以及，根据所述受电弓压力开关继电器信号，确定在当前时刻所述受电弓实际处于降下的状态；

判断所述受电弓发生异常降下的情况。

3.根据权利要求2所述的受电弓异常降下判断方法，其特征在于，所述根据所述受电弓升弓继电器信号，确定在当前时刻已经接收到受电弓升弓指令，包括：

当所述受电弓升弓继电器的触点处于高电平时，确定在当前时刻已经接收到受电弓升弓指令。

4.根据权利要求2所述的受电弓异常降下判断方法，其特征在于，所述预设的时间阈值为5秒。

5.根据权利要求2所述的受电弓异常降下判断方法，其特征在于，所述根据所述受电弓压力开关继电器信号，确定在当前时刻所述受电弓实际处于降下的状态，包括：

当检测到所述受电弓压力开关继电器产生下降沿时，确定在当前时刻所述受电弓实际处于降下的状态。

6.根据权利要求1至5任一项所述的受电弓异常降下判断方法，其特征在于，在判断所述受电弓发生异常降下的情况的步骤之后，方法还包括：

发送受电弓异常降下故障的报警信号。

7.一种受电弓异常降下判断装置，其特征在于，包括：

信号采集模块，用于采集受电弓升弓继电器信号以及受电弓压力开关继电器信号；

判断模块，用于根据受电弓升弓继电器信号以及受电弓压力开关继电器信号，判断受电弓是否异常降下。

8.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求7所述的受电弓异常降下判断装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述受电弓异常降下判断方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述受电弓异常降下判断方法的步骤。