[发明专利]一种连线剥单机

说明书

本发明涉及一种连线剥单机，包括工作台，工作台上设置有钢片上料机构、两个相间隔平列设置的对应于钢片上料机构尾部的钢片输送机构、设置在钢片输送机构上方的产品搬运机构、对应钢片上料机个头部设置的载板上料机构、相邻载板上料机构设置的具有两个载板输送组件的载板输送机构、平行间隔设置在载板输送组件的远离钢片输送组件一侧的不良品收料机构、设置在载板输送组件的尾端并与钢片上料滑轨相平行产品存放机构。该发明结构更紧凑，利用效率更高，剥单环境洁净，有效的提高了剥单效率，更方便快捷。

技术领域

本发明涉及自动化生产线设备，尤其是一种连线剥单机。

背景技术

剥单机是在摄像头生产中将摄像头FPC从钢片上自动剥离，并通过CCD视觉获取坐标数据自动吸附产品至治具载板上的装置，在现有的剥单机中机械化程度不高，生产效率低下，各部件结构设计不合理，不能充分利用各部件来进行生产，造成了资源浪费，而且剥单环境的清洁度不高，在生产中会影响到产品的质量。

发明内容

针对现有的不足，本发明提供一种连线剥单机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连线剥单机，包括工作台，所述工作台上设置有钢片上料机构、钢片输送机构、产品搬运机构、载板上料机构、载板输送机构、不良品收料机构、产品存放机构；

所述钢片上料机构包括固定设置在工作台上表面一侧的钢片上料滑轨、滑设在钢片上料滑轨上的钢片上料滑块、固定在钢片上料滑块的顶部并与钢片上料滑块的上表面相垂直的钢片上料支架、上下滑动滑设在钢片上料支架上的钢片夹持组件；

所述钢片输送机构设置在对应于钢片上料滑轨的尾部并与钢片上料滑轨滑动方向相垂直的位置，所述钢片输送机构包括在工作台上相间隔并列设置的带有除尘组件的两个钢片输送组件；

所述产品搬运机构架设在钢片输送组件的上方，且产品搬运机构中产品搬运的方向与钢片输送组件中的钢片输送方向相垂直，所述产品搬运机构还设置有处于钢片输送组件正上方的工业相机；

所述载板上料机构在对应于钢片上料滑轨的头部的位置设置；

所述载板输送机构对应设置在与载板上料机构相邻的位置，所述载板输送机构包括并列设置的两个与钢片输送组件相平行的载板输送组件；

所述不良品收料机构平行间隔设置在载板输送组件的远离钢片输送组件的一侧；

所述产品存放机构设置在载板输送组件的尾端并与钢片上料滑轨相平行。

作为优选，每个所述钢片输送组件均包括能与钢片夹持组件对接的安装在工作台上的输送钢片的输送通道、设置在输送通道内并处于输送通道中部的剥单机构、安装在工作台上位于输送通道下方的与剥单机构相配合将产品和胶纸剥离的收膜组件，所述除尘组件设置在输送通道的侧壁。

作为优选，所述除尘组件包括设置在输送通道在前端和对应于剥单机构的尾端处的离子风棒、设置在每个输送通道两侧的与剥单机构所处位置相对应的除尘装置，所述输送通道的前端设置有能沿输送通道滑动的夹爪，所述输送通道内还设置有钢片压轮。

作为优选，所述产品搬运机构包括设置在工作台上架设在钢片输送组件上方的并在水平方向上垂直于钢片输送组件输送方向的产品搬运滑轨、滑设在产品搬运滑轨上的两个能同步上下滑动的并能真空吸附的吸取组件，所述吸取组件包括吸嘴、滑设在产品搬运滑轨上的滑动组件，所述滑动组件的底端设置有防护罩，所述吸嘴固定连接在滑动组件上并从防护罩穿出，所述产品搬运滑轨上固定设置有相机支架，所述工业相机安装在相机支架上。