[发明专利]一种连线剥单机

权利要求书

1.一种连线剥单机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有钢片上料机构、钢片输送机构、产品搬运机构、载板上料机构、载板输送机构、不良品收料机构、产品存放机构；

所述钢片上料机构包括固定设置在工作台上表面一侧的钢片上料滑轨、滑设在钢片上料滑轨上的钢片上料滑块、固定在钢片上料滑块的顶部并与钢片上料滑块的上表面相垂直的钢片上料支架、上下滑动滑设在钢片上料支架上的钢片夹持组件；

所述钢片输送机构设置在对应于钢片上料滑轨的尾部并与钢片上料滑轨滑动方向相垂直的位置，所述钢片输送机构包括在工作台上相间隔并列设置的带有除尘组件的两个钢片输送组件；

所述产品搬运机构架设在钢片输送组件的上方，且产品搬运机构中产品搬运的方向与钢片输送组件中的钢片输送方向相垂直，所述产品搬运机构还设置有处于钢片输送组件正上方的工业相机；

所述载板上料机构在对应于钢片上料滑轨的头部的位置设置；

所述载板输送机构对应设置在与载板上料机构相邻的位置，所述载板输送机构包括并列设置的两个与钢片输送组件相平行的载板输送组件；

所述不良品收料机构平行间隔设置在载板输送组件的远离钢片输送组件的一侧；

所述产品存放机构设置在载板输送组件的尾端并与钢片上料滑轨相平行。

2.根据权利要求1所述连线剥单机，其特征在于:每个所述钢片输送组件均包括能与钢片夹持组件对接的安装在工作台上的输送钢片的输送通道、设置在输送通道内并处于输送通道中部的剥单机构、安装在工作台上位于输送通道下方的与剥单机构相配合将产品和胶纸剥离的收膜组件，所述除尘组件设置在输送通道的侧壁。

3.根据权利要求2所述连线剥单机，其特征在于:所述除尘组件包括设置在输送通道在前端和对应于剥单机构的尾端处的离子风棒、设置在每个输送通道两侧的与剥单机构所处位置相对应的除尘装置，所述输送通道的前端设置有能沿输送通道滑动的夹爪，所述输送通道内还设置有钢片压轮。

4.根据权利要求1所述连线剥单机，其特征在于:所述产品搬运机构包括设置在工作台上架设在钢片输送组件上方的并在水平方向上垂直于钢片输送组件输送方向的产品搬运滑轨、滑设在产品搬运滑轨上的两个能同步上下滑动的并能真空吸附的吸取组件，所述吸取组件包括吸嘴、滑设在产品搬运滑轨上的滑动组件，所述滑动组件的底端设置有防护罩，所述吸嘴固定连接在滑动组件上并从防护罩穿出，所述产品搬运滑轨上固定设置有相机支架，所述工业相机安装在相机支架上。

5.根据权利要求4所述连线剥单机，其特征在于:所述产品搬运滑轨设置在一高度高于钢片输送组件所处的高度并在水平方向上与钢片输送组件的输送方向相垂直的安装架上，所述安装架固定安装在工作台上；所述滑动组件包括滑设在产品搬运滑轨上的第一滑块、固定设置在第一滑块顶部的第一电机、与第一电机传动连接的垂直于产品搬运滑轨方向前后移动的第二滑块、与第二滑块固定连接的第二电机、与第二电机传动连接的两个凸轮随动器、与两个凸轮随动器对应传动连接的两个相平行间隔设置在第二滑块上并能上下移动的第三滑块、对应上下移动滑设在两个第三滑块上的两个第四滑块、对应固定连接在两个第四滑块上的两个旋转电机；所述防护罩成桶形结构并连接在第二滑块的底端，所述第三滑块、第四滑块、旋转电机均设于防护罩内，所述吸嘴设置有两个并对应与两个旋转电机相连接，所述吸嘴从防护罩的底部穿出；所述第二电机的输出轴上固定连接有传动件，两个所述凸轮随动器的螺栓对应固定连接在传动件的左右两边，每个所述第三滑块的上部均设置有条形孔，所述凸轮随动器的滚轮安装在条形孔中。

6.根据权利要求5所述连线剥单机，其特征在于:所述第三滑块上设置有竖直方向的第三滑块滑轨，所述第四滑块滑设在第三滑块滑轨上，所述第三滑块还设置有处于第三滑块滑轨顶端上方的挡块，所述挡块通过一螺栓与第四滑块相连接，所述螺栓上套设有两端对应抵压在挡块底面和第四滑块顶端的压缩弹簧。