[发明专利]开合治具及检测装置

说明书

本发明公开一种开合治具及检测装置，涉及运输装置技术领域。其中，开合治具包括：机架，设置有长度沿第一方向的通孔；动力件，滑动连接在机架的第一侧，包括沿第一方向往复运动的滑块；第一凸轮板，设置于机架的第二侧，第二侧与第一侧相背，第一凸轮板经连接件穿过通孔连接滑块，在第一凸轮板上设置有第一凸轮孔；第一固定架，在第一凸轮孔处活动连接第一凸轮板，可拆卸连接第一工件；第二凸轮板，设置有长度沿第二方向的第二凸轮孔，第二方向与第一方向相互垂直，第二凸轮孔与安装在第一固定架上的凸轮随动器配合限定第一固定架在第二方向的活动范围。本发明可使用一动力件实现复合运动，结构简单，降低成本。

技术领域

本发明涉及运输装置技术领域，具体而言，涉及一种开合治具及检测装置。

背景技术

在产品的生产、检测、包装等过程构成了产品的流水线，其中，在前述过程中均需要使用传送带或者机械手等不同形式的运输装置对产品进行位置变化。产品生产过程将多个组件搬运进行组装、精加工等多个制程；包装过程将成型后的产品运送到指定位置由人工或者机械手操作进行封装、打包等操作；产品检测过程将产品运送至检测台后使用同一检测设备对多个产品进行检测。

相关技术中，产品检测通常需要对产品进行平移运动以及竖直运动，其中，平移运动用于将产品移入或者移开检测台，竖直运动用于产品插合，便于更换产品。相关技术中实现上述两方向的运动往往需要两执行元件，包括两提供动力的元件。

上述相关技术中，在检测设备中对产品实现平移运动以及竖直运动的结构较复杂，使产品的生产成本较高。

发明内容

有鉴于此,本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的问题，提供一种开合治具及检测装置，降低生产成本。

根据本发明的第一方面，提供一种开合治具，包括：机架，设置有长度沿第一方向的通孔；动力件，滑动连接在机架的第一侧，包括沿第一方向往复运动的滑块；第一凸轮板，设置于机架的第二侧，第二侧与第一侧相背，第一凸轮板经连接件穿过通孔连接滑块，在第一凸轮板上设置有第一凸轮孔；第一固定架，在第一凸轮孔处活动连接第一凸轮板，可拆卸连接第一工件；第二凸轮板，设置有长度沿第二方向的第二凸轮孔，第二方向与第一方向相互垂直，第二凸轮孔与安装在第一固定架上的凸轮随动器配合限定第一固定架在第二方向的活动范围。

优选的是，第一固定架可拆卸连接有传动板，传动板上固定有传动杆，传动杆一端连接传动板，传动杆另一端置于第一凸轮孔内。

上述任一方案中优选的是，机架在第二侧设置有沿第一方向的第一线性导轨，第一凸轮板与第一线性导轨滑动连接。

上述任一方案中优选的是，第一线性导轨滑动连接有安装板，在安装板上设置有沿第二方向的第二线性导轨，第二线性导轨滑动连接凸轮随动器。

上述任一方案中优选的是，机架连接有第二固定架，第二固定架可拆卸连接第二工件，且第二固定架设置于第一固定架与机架之间。

上述任一方案中优选的是，机架在靠近第二固定架边缘位置凸出第二侧设置有第一限位柱，第一限位柱的长度为第一固定架与机架之间的最小间距。

上述方案进一步优选的是，第一固定架上与第一限位柱对应位置可调节设置有第二限位柱，第一限位柱与第二限位柱配合调节第一固定架与机架之间的最小间距。

上述任一方案中优选的是，第一线性导轨平行设置于机架上的第二固定架的两侧。

上述任一方案中优选的是，开合治具还包括多个滑动连接件，多个滑动连接件分别可拆卸连接安装板、第一凸轮板、凸轮随动器。

本发明实施例的第二方面，提供一种检测装置，该检测装置设置有上述第一方面以及各优选实施例的开合治具。