[发明专利]开合治具及检测装置有效

专利信息
申请号: 202110336231.X 申请日: 2021-03-29
公开(公告)号: CN113218358B 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 高建;顾福乾;尚奔 申请(专利权)人: 江苏立讯机器人有限公司
主分类号: G01B21/30 分类号: G01B21/30;G01R31/00
代理公司: 北京睿派知识产权代理有限公司 11597 代理人: 刘锋
地址: 215324 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 开合治具 检测 装置
【权利要求书】:

1.一种开合治具,其特征在于,包括:

机架(1),设置有长度沿第一方向的通孔(11);

动力件(2),滑动连接在所述机架(1)的第一侧,包括沿所述第一方向往复运动的滑块(21);

第一凸轮板(3),设置于所述机架(1)的第二侧,所述第二侧与所述第一侧相背,所述第一凸轮板(3)经连接件(4)穿过所述通孔(11)连接所述滑块(21),在所述第一凸轮板(3)上设置有第一凸轮孔(31);

第一固定架(5),在所述第一凸轮孔(31)处活动连接所述第一凸轮板(3),可拆卸连接第一工件(100);

第二凸轮板(6),设置有长度沿第二方向的第二凸轮孔(61),所述第二方向与所述第一方向相互垂直,所述第二凸轮孔(61)与安装在所述第一固定架(5)上的凸轮随动器(7)配合限定所述第一固定架(5)在所述第二方向的活动范围;

所述机架(1)在所述第二侧设置有沿所述第一方向的第一线性导轨(12),所述第一凸轮板(3)与所述第一线性导轨(12)滑动连接;

所述第一线性导轨(12)滑动连接有安装板(8),在所述安装板(8)上设置有沿所述第二方向的第二线性导轨(81),所述第二线性导轨(81)滑动连接所述凸轮随动器(7);

所述第二凸轮孔(61)连通至所述第二凸轮板(6)的顶部边缘;

所述第一固定架(5)包括传动杆(52),所述传动杆(52)的一端置于所述第一凸轮孔(31)内;

所述滑块(21)沿所述第一方向运动过程中,所述第一固定架(5)具有第一行程和第二行程;

在所述第二行程中,所述凸轮随动器(7)被束缚在所述第二凸轮孔(61)中,所述第一凸轮孔(31)带动所述第一固定架(5)沿所述第二方向运动;

在所述第一行程中,所述凸轮随动器(7)位于所述第二凸轮孔(61)外侧而脱离所述第二凸轮孔(61)的束缚,所述第一凸轮孔(31)带动所述第一固定架(5)沿所述第一方向运动。

2.根据权利要求1所述的开合治具,其特征在于,所述第一固定架(5)可拆卸连接有传动板(51),所述传动板(51)上固定有所述传动杆(52),所述传动杆(52)一端连接所述传动板(51),所述传动杆(52)另一端置于所述第一凸轮孔(31)内。

3.根据权利要求2所述的开合治具,其特征在于,所述机架(1)连接有第二固定架(9),所述第二固定架(9)可拆卸连接第二工件(200),且所述第二固定架(9)设置于所述第一固定架(5)与所述机架(1)之间。

4.根据权利要求3所述的开合治具,其特征在于,所述机架(1)在靠近所述第二固定架(9)边缘位置凸出所述第二侧设置有第一限位柱(13),所述第一限位柱(13)的长度为所述第一固定架(5)与所述机架(1)之间的最小间距。

5.根据权利要求4所述的开合治具,其特征在于,所述第一固定架(5)上与所述第一限位柱(13)对应位置可调节设置有第二限位柱(53),所述第一限位柱(13)与所述第二限位柱(53)配合调节所述第一固定架(5)与所述机架(1)之间的最小间距。

6.根据权利要求3所述的开合治具,其特征在于,所述第一线性导轨(12)平行设置于所述机架(1)上的所述第二固定架(9)的两侧。

7.根据权利要求6所述的开合治具,其特征在于,所述开合治具还包括多个滑动连接件(10),多个所述滑动连接件(10)分别可拆卸连接所述安装板(8)、所述第一凸轮板(3)、所述凸轮随动器(7)。

8.一种检测装置,其特征在于,设置有如权利要求1至7中任意一项所述的开合治具。

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