[发明专利]一种超声波焊机的焊接方法

权利要求书

1.一种超声波焊机的焊接方法，其特征在于，超声波焊机包括机架（1）、三联组（2）、第一驱动组件、焊座（3）和第二驱动组件，所述三联组（2）包括焊头（21），所述三联组（2）活动设置于所述机架（1）上，且所述三联组（2）能够沿Z方向移动；所述第一驱动组件与所述三联组（2）传动相连，所述第一驱动组件被配置为驱动所述三联组（2）移动至预设位置和第一工作位置；所述焊座（3）活动设置于所述机架（1）上，且所述焊座（3）能够沿Z方向移动，所述第二驱动组件与所述焊座（3）传动相连，所述第二驱动组件被配置为驱动所述焊座（3）移动至第二工作位置；所述焊接方法包括步骤：

S1、将待焊件放置于所述超声波焊机的焊接位置上；

S2、使所述第一驱动组件驱动所述三联组（2）移动至所述预设位置，同时使所述第二驱动组件驱动所述焊座（3）移动至所述第二工作位置，以使所述待焊件支撑于所述焊座（3），当所述三联组（2）移动至所述预设位置时，所述焊头（21）与所述待焊件之间还具有一定的距离；

S3、使所述第一驱动组件驱动所述三联组（2）移动至所述第一工作位置，以使所述三联组（2）的所述焊头（21）抵接于所述待焊件；

S4、使所述三联组（2）驱动所述焊头（21）工作；

S5、完成焊接后，使所述第一驱动组件驱动所述三联组（2）回到初始位置，同时使所述第二驱动组件驱动所述焊座（3）回到初始位置。

2.根据权利要求1所述的超声波焊机的焊接方法，其特征在于，所述第一驱动组件采用多位置气缸（4）。

3.根据权利要求2所述的超声波焊机的焊接方法，其特征在于，所述超声波焊机还包括：

第一滑轨，设置于所述机架（1）上，且沿Z方向延伸；

第一滑块，滑动设置于所述第一滑轨上；

第一支撑板，设置于所述第一滑块上，所述三联组（2）与所述第一支撑板相连，且所述多位置气缸（4）的动力输出端与所述第一支撑板传动相连。

4.根据权利要求1所述的超声波焊机的焊接方法，其特征在于，所述超声波焊机还包括：

底座（6），所述机架（1）支撑于所述底座（6）上。

5.根据权利要求4所述的超声波焊机的焊接方法，其特征在于，所述第二驱动组件采用气缸，所述气缸活动设置于所述底座（6）上。

6.根据权利要求5所述的超声波焊机的焊接方法，其特征在于，所述超声波焊机还包括：

传动组件（7），所述焊座（3）通过所述传动组件（7）与所述第二驱动组件传动相连。

7.根据权利要求6所述的超声波焊机的焊接方法，其特征在于，所述传动组件（7）包括第一连杆（71）和第二连杆（72），所述第二连杆（72）的一端与所述底座（6）相铰接，所述第二连杆（72）的另一端与所述第一连杆（71）相铰接，所述气缸的动力输出端与所述第一连杆（71）和第二连杆（72）的铰接处传动连接，以使所述第二连杆（72）能够绕其与所述底座（6）的铰接点转动；所述第一连杆（71）的未与所述第二连杆（72）相铰接的一端与所述焊座（3）相铰接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的超声波焊机的焊接方法，其特征在于，所述超声波焊机还包括：

第二滑轨，设置于所述机架（1）上，且沿Z方向延伸；

第二滑块，滑动设置于所述第二滑轨上；

第二支撑板，设置于所述第二滑块上，所述焊座（3）与第二支撑板相连。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的超声波焊机的焊接方法，其特征在于，所述焊头（21）采用一体式楔杆焊头（21）。