[发明专利]一种用于应急救援工程装备的全自动快换装置控制系统及方法

说明书

本发明提供了一种全自动快换装置控制系统(100)，用于远程控制全自动快换装置(200)的运动和属具的更换与驱动，其特征在于，所述全自动快换装置控制系统(100)包括远程端控制系统(120)和现场端电液控制系统(110)，所述远程端控制系统(120)与所述现场端电液控制系统(110)通过第一无线通信模块(123)、第二无线通信模块(119)进行数据传输；本发明还提供了一种全自动快换装置控制方法。通过该控制系统和控制方法能够完成全自动快换装置的运动和属具的驱动与更换，提高了操作人员在高危险地区工作的安全性。

技术领域

本发明涉及应急救援工程装备技术领域，具体地涉及—种用于应急救援工程装备的全自动快换装置控制系统及方法。

背景技术

我国是世界上自然灾害最为严重的国家之一，近年来地震、泥石流等自然灾害频发，灾情严重，给灾区人民的生命及财产造成了巨大的损失。因此我国对应急救援工程装备的技术水平、多种作业功能、智能化及模块化程度需求正不断增加，而全自动快换装置因其本身所具有的属具自动切换、工作灵活、操作简易等特点对应急救援工程装备起到了强力支撑的作用。其次随着工程机械行业的不断发展，单一作业种类工程机械已不能满足工作需求，这使得全自动快换装置在该领域也得到了广泛的应用。

然而现有的全自动快换装置控制系统及方法普遍存在以下问题：

(1)普遍采用现场端控制，使得操作人员在一些高危险性地区工作安全性较低；

(2)现有控制系统缺少压力控制功能，使得全自动快换装置的工作稳定性较差。

(3)现有的控制系统缺少监测单元，无法对全自动快换装置的运动状态、连接状态和液路压力、流量等重要参数进行实时监测与调控，大大降低了操作人员的工作效率与全自动快换装置的使用安全性。

因此，针对现有全自动快换装置控制系统及方法存在的问题，需要开发一种具有机远操控、压力控制、状态监测功能的控制系统及方法，这对于提高操作人员工作安全性与工作效率、全自动快换装置工作稳定性与使用安全性具有重大意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种全自动快换装置控制系统，以解决现有技术中存在的操作人员工作危险性高、工作效率低，全自动快换装置工作稳定性低、使用安全性低的问题。

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种全自动快换装置控制方法，以解决现有技术中存在的操作人员工作危险性高、工作效率低，全自动快换装置工作稳定性低、使用安全性低的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：