[发明专利]智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶

说明书

本申请提供了一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、以及设置于所述智能马桶圈内的喷枪；所述喷枪包括由外至内依次套设的套架、外套、喷嘴。控制方法可根据用户的设置，先控制喷枪的外套伸出至桶体内第一预设位置，再将喷嘴伸出至桶体内第二预设位置，然后，喷嘴开始喷洗作业，待到达预设时间后，停止喷洗作业，喷嘴先缩回至初始位置，最后外套再缩回至初始位置。因此，喷嘴能够用户的设置，伸出至适宜的预设位置对用户进行较为精准的喷洗作业。

技术领域

本申请涉及智能卫浴技术领域，特别涉及一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶。

背景技术

目前市场上，智能马桶的喷洗功能已相当完善，设置了诸如妇洗、便洗、通便、按摩等各种不同功能的喷嘴，实现上述各种喷洗功能的主要组件为喷枪组件。

相关的智能马桶，喷枪为一杆体结构，喷枪的前端为喷嘴，喷枪直接从马桶圈中伸出后，喷嘴开始对用户进行喷洗作业。如此，喷枪很难能够伸出至合适的位置，以令喷嘴对用户进行较为精准的喷洗。

申请内容

本申请的一个目的在于提供一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，以对用户进行较为精准的喷洗。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、以及设置于所述智能马桶圈内的喷枪；所述喷枪包括套架、外套、喷嘴、所述外套套设于所述喷嘴外，所述套架固设于所述马桶圈内并套设于所述外套外，所述外套可相对于所述套架沿轴向伸缩滑动以进出所述桶体，所述喷嘴可相对于所述外套沿轴向伸缩滑动以进出桶体；所述方法包括：

在获得喷洗作业指令后，控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置；

控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置；

当所述喷嘴到达桶体内第二预设位置后，该喷嘴开始喷洗作业，并进行计时，当到达预设时间时，所述喷嘴停止喷洗作业；

控制所述喷嘴缩回至所述外套内部的初始位置；

控制所述外套缩回至所述套架内部的初始位置。

在其中一些实施方式中，在获得喷洗作业指令后，控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，包括：

在获得喷洗作业指令后，判断所述外套是否位于所述套架内部的初始位置；

若所述外套置于所述套架内部的初始位置，则控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置。

在其中一些实施方式中，在获得喷洗作业指令后，控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，还包括：

若所述外套不设置于所述套架内部的初始位置，则先将所述外套恢复至所述套架内部的初始位置，然后，再控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置。

在其中一些实施方式中，所述喷枪还包括置于所述套架内的第一位置传感器；

在获得喷洗作业指令后，判断所述外套是否位于所述套架内部的初始位置，包括：

通过所述第一位置传感器监测所述外套是否位于所述套架内部的初始位置。

在其中一些实施方式中，所述控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置，包括：

判断所述外套是否从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置；

若所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，则控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置。