[发明专利]智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶

权利要求书

1.一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、以及设置于所述智能马桶圈内的喷枪；所述喷枪包括套架、外套、喷嘴，所述外套套设于所述喷嘴外，所述套架固设于所述马桶圈内并套设于所述外套外，所述外套可相对于所述套架沿轴向伸缩滑动以进出所述桶体，所述喷嘴可相对于所述外套沿轴向伸缩滑动以进出桶体；其特征在于，所述方法包括：

在获得喷洗作业指令后，控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置；

控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置；

当所述喷嘴到达桶体内第二预设位置后，该喷嘴开始喷洗作业，并进行计时，当到达预设时间时，所述喷嘴停止喷洗作业；

控制所述喷嘴缩回至所述外套内部的初始位置；

控制所述外套缩回至所述套架内部的初始位置。

2.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，在获得喷洗作业指令后，控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，包括：

在获得喷洗作业指令后，判断所述外套是否位于所述套架内部的初始位置；

若所述外套置于所述套架内部的初始位置，则控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置。

3.根据权利要求2所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，在获得喷洗作业指令后，控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，还包括：

若所述外套不设置于所述套架内部的初始位置，则先将所述外套恢复至所述套架内部的初始位置，然后，再控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置。

4.根据权利要求2所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述喷枪还包括置于所述套架内的第一位置传感器；

在获得喷洗作业指令后，判断所述外套是否位于所述套架内部的初始位置，包括：

通过所述第一位置传感器监测所述外套是否位于所述套架内部的初始位置。

5.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置，包括：

判断所述外套是否从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置；

若所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，则控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置。

6.根据权利要求5所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置，还包括：

若所述外套并没有从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，则控制所述外套相对于所述套架伸出或缩回，直至所述外套位于桶体内第一预设位置；然后，再控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置。

7.根据权利要求5所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述智能马桶还包括设置于所述桶体内的第二位置传感器；

判断所述外套是否从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，包括：

通过所述第二位置传感器监测所述外套是否从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置。

8.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述智能马桶还包括设置于所述桶体内的第三位置传感器；

当所述喷嘴到达桶体内第二预设位置后，该喷嘴开始喷洗作业，包括：

当第三位置传感器监测到所述喷嘴位于桶体内第二预设位置时，所述喷嘴开始喷洗作业；

当第三位置传感器监测到所述喷嘴没有位于桶体内第二预设位置，则控制所述喷嘴相对于所述外套伸出或缩回，直至所述喷嘴位于桶体内第二预设位置，然后所述喷嘴开始喷洗作业。