[发明专利]基于成像技术的RV减速器摆线轮制造误差快速检测系统

权利要求书

1.一种基于成像技术的RV减速器摆线轮制造误差快速检测系统，其特征在于，包括成像模块(101)、图像处理模块(102)、误差求解模块(103)、结果显示模块(104)和数据存储模块(105)；其中，成像模块(101)的输出分别连接图像处理模块(102)、结果显示模块(104)和数据存储模块(105)的输入，图像处理模块(102)的输出分别连接误差求解模块(103)、结果显示模块(104)和数据存储模块(105)的输入，误差求解模块(103)的输出分别连接结果显示模块(104)和数据存储模块(105)的输入；

成像模块(101)用于采集待测摆线轮(201)的图像数据；

图像处理模块(102)用于对待测摆线轮(201)的图像数据进行处理得到待测摆线轮(201)的轮廓边缘以及轮廓边缘像素坐标矩阵，轮廓边缘包括齿廓以及中心孔轮廓；

误差求解模块(103)用于求解待测摆线轮(201)与标准摆线轮的轮廓边缘之间的误差；

结果显示模块(104)用于显示成像模块(101)、图像处理模块(102)和误差求解模块(103)产生的数据；

数据存储模块(105)用于存储成像模块(101)、图像处理模块(102)和误差求解模块(103)产生的数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于成像技术的RV减速器摆线轮制造误差快速检测系统，其特征在于，成像模块(101)包括光源(301)以及依次连接的变焦镜头(302)、CMOS图像传感器(303)、数据传输单元(304)和通信单元(305)；

光源(301)用于照射待测摆线轮(201)；

变焦镜头(302)用于对待测摆线轮(201)进行拍摄；

CMOS图像传感器(303)用于进行图像识别得到待测摆线轮(201)的图像数据；

数据传输单元(304)用于传输待测摆线轮(201)的图像数据；

通信单元(305)用于将采集的图像数据传送给图像处理模块(102)。

3.根据权利要求2所述的一种基于成像技术的RV减速器摆线轮制造误差快速检测系统，其特征在于，待测摆线轮(201)水平放置在工件台(202)中心，工件台(202)表面是水平光滑的平面，平面度要求为1μm；

变焦镜头(302)具有自动调焦功能，安装在工件台(202)正上方，变焦镜头(302)轴线位于工件台(202)中心且与工件台(202)表面垂直，垂直度要求为1μm，变焦镜头(302)焦距的调节要保证待测摆线轮(201)占据变焦镜头(302)的50％以上画幅。

4.根据权利要求1所述的一种基于成像技术的RV减速器摆线轮制造误差快速检测系统，其特征在于，图像处理模块(102)包括依次连接的相机标定单元(401)、图像预处理单元(402)、图像边缘检测与特征提取单元(403)和像素级坐标提取单元(404)；

相机标定单元(401)用于标定图像数据中像素坐标与实际坐标之间的关系；

图像预处理单元(402)用于对待测摆线轮(201)的图像数据进行预处理；

图像边缘检测与特征提取单元(403)用于从预处理后的图像数据中提取待测摆线轮(201)的轮廓边缘；

像素级坐标提取单元(404)用于对待测摆线轮(201)的轮廓边缘进行像素级坐标提取，得到轮廓边缘像素坐标矩阵。

5.根据权利要求1所述的一种基于成像技术的RV减速器摆线轮制造误差快速检测系统，其特征在于，误差求解模块(103)包括依次连接的像素坐标转化单元(501)、齿廓对比单元(502)和误差计算单元(503)；

像素坐标转化单元(501)用于将待测摆线轮(201)的轮廓边缘转化到标准齿廓坐标系中，使待测摆线轮(201)的轮廓边缘与标准摆线轮的轮廓边缘具有相同的坐标原点与坐标轴；

齿廓对比单元(502)用于求解相同针轮转角下，待测摆线轮(201)与标准摆线轮的轮廓边缘上的点坐标值和距离；

误差计算单元(503)用于求解待测摆线轮(201)的齿距误差和齿廓误差，以及中心孔误差。