[发明专利]一种可变角度航空倾斜摄影系统

说明书

本发明公开了一种可变角度航空倾斜摄影系统，包括拍摄设备和遥控设备；拍摄设备包括壳体，所述壳体的底侧壁上固定连接有多个缓冲装置，所述壳体的两侧壁上均开设有呈贯穿设置的转动槽，所述壳体的内部设有角度调节摄影装置，所述壳体的内部上侧壁依次固定连接有中央控制器、接收模块和存储器，所述中央控制器的信号输入端与接收模块的信号输出端电信号连接，所述中央控制器的信号输出端与存储器的信号输入端电信号连接，所述壳体的上侧壁固定连接有无人机，所述无人机的信号输出端与中央控制器的信号输入端电信号连接。本发明设计合理，构思巧妙，只需要一个电机即可带动两侧的摄像头进行转动，使得装置的生产成本降低，实用性强，便于推广。

技术领域

本发明涉及倾斜摄影技术领域，尤其涉及一种可变角度航空倾斜摄影系统。

背景技术

目前，倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

但现有技术中，倾斜摄影系统中的多个摄像头进行倾斜转动时，一般每个摄像头都分别设置一个微型电机来进行控制转向，增加了装置的生产的成本，实用性不高，不便于推广。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可变角度航空倾斜摄影系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可变角度航空倾斜摄影系统，包括拍摄设备和遥控设备；

拍摄设备包括壳体，所述壳体的底侧壁上固定连接有多个缓冲装置，所述壳体的两侧壁上均开设有呈贯穿设置的转动槽，所述壳体的内部设有角度调节摄影装置，所述壳体的内部上侧壁依次固定连接有中央控制器、接收模块和存储器，所述中央控制器的信号输入端与接收模块的信号输出端电信号连接，所述中央控制器的信号输出端与存储器的信号输入端电信号连接，所述壳体的上侧壁固定连接有无人机，所述无人机的信号输出端与中央控制器的信号输入端电信号连接；

遥控设备包括遥控终端和发送模块，所述遥控终端的信号输出端与发送模块的信号输入端电信号连接，所述发送模块的信号输出端与接收模块的信号输入端之间无线电信号连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述角度调节摄像装置包括伺服电机，所述伺服电机固定连接在壳体的内侧底壁上，所述伺服电机与中央控制器之间电信号连接，所述伺服电机的输出轴上固定连接有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮啮合连接有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮上固定连接有转动轴，所述转动轴上贯穿有两个固定块，两个所述固定块固定连接在壳体的底侧壁上，所述转动轴的两端均固定连接有第二斜齿轮，每个所述第二斜齿轮上啮合连接有第一斜齿轮，每个所述第一斜齿轮上转动连接有固定轴，每个所述固定轴固定连接在壳体内，每个所述第一斜齿轮的侧壁上固定连接有连接杆，两个所述连接杆分别穿过每个转动槽，每个所述连接杆的一端固定连接有摄像头，两个所述摄像头的信号输出端均与中央控制器的信号输入端之间电信号连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：每个所述缓冲装置包括固定筒，每个所述固定筒内开设有滑动槽，每个所述滑动槽内滑动连接有挤压板，每个所述挤压板的上侧壁与滑动槽的上侧壁之间固定连接有挤压弹簧，每个所述挤压板的底侧壁上固定连接有滑动杆，每个所述滑动杆贯穿滑动槽的底侧壁，每个滑动杆的底端固定连接有支撑板，每个所述支撑板的底侧壁上固定连接有橡胶垫。

作为本技术方案的进一步改进方案：还包括太阳能板、蓄电池和电源处理电路，所述太阳能板固定连接在无人机上，所述蓄电池固定连接在壳体的内部上侧壁，所述太阳能板的电源信号输出端与蓄电池的电源信号输入端电性耦合连接，所述蓄电池的电源信号输出端与电源处理电路的电源信号输入端电性耦合连接，所述电源处理电路的电源信号输出端与中央控制器的电源信号输入端电性耦合连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述发送模块为通用无线遥控发送设备。