[发明专利]一种可变角度航空倾斜摄影系统

权利要求书

1.一种可变角度航空倾斜摄影系统，其特征在于，包括拍摄设备和遥控设备；

拍摄设备包括壳体(18)，所述壳体(18)的底侧壁上固定连接有多个缓冲装置，所述壳体(18)的两侧壁上均开设有呈贯穿设置的转动槽(1)，所述壳体(18)的内部设有角度调节摄影装置，所述壳体(18)的内部上侧壁依次固定连接有中央控制器(13)、接收模块(14)和存储器(17)，所述中央控制器(13)的信号输入端与接收模块(14)的信号输出端电信号连接，所述中央控制器(13)的信号输出端与存储器(17)的信号输入端电信号连接，所述壳体(18)的上侧壁固定连接有无人机(12)，所述无人机(12)的信号输出端与中央控制器(13)的信号输入端电信号连接；

遥控设备包括遥控终端和发送模块，所述遥控终端的信号输出端与发送模块的信号输入端电信号连接，所述发送模块的信号输出端与接收模块的信号输入端之间无线电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变角度航空倾斜摄影系统，其特征在于，所述角度调节摄像装置包括伺服电机(6)，所述伺服电机(6)固定连接在壳体(18)的内侧底壁上，所述伺服电机(6)与中央控制器(13)之间电信号连接，所述伺服电机(6)的输出轴上固定连接有第四斜齿轮(7)，所述第四斜齿轮(7)啮合连接有第三斜齿轮(5)，所述第三斜齿轮(5)上固定连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)上贯穿有两个固定块(4)，两个所述固定块(4)固定连接在壳体(18)的底侧壁上，所述转动轴(15)的两端均固定连接有第二斜齿轮(3)，每个所述第二斜齿轮(3)上啮合连接有第一斜齿轮(2)，每个所述第一斜齿轮(2)上转动连接有固定轴(8)，每个所述固定轴(8)固定连接在壳体(18)内，每个所述第一斜齿轮(2)的侧壁上固定连接有连接杆(10)，两个所述连接杆(10)分别穿过每个转动槽(1)，每个所述连接杆(10)的一端固定连接有摄像头(11)，两个所述摄像头(11)的信号输出端均与中央控制器(13)的信号输入端之间电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种可变角度航空倾斜摄影系统，其特征在于，每个所述缓冲装置包括固定筒(21)，每个所述固定筒(21)内开设有滑动槽(22)，每个所述滑动槽(22)内滑动连接有挤压板(23)，每个所述挤压板(23)的上侧壁与滑动槽(22)的上侧壁之间固定连接有挤压弹簧(24)，每个所述挤压板(23)的底侧壁上固定连接有滑动杆(20)，每个所述滑动杆(20)贯穿滑动槽(22)的底侧壁，每个滑动杆(20)的底端固定连接有支撑板(19)，每个所述支撑板(19)的底侧壁上固定连接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种可变角度航空倾斜摄影系统，其特征在于，还包括太阳能板(16)、蓄电池(9)和电源处理电路，所述太阳能板(16)固定连接在无人机(12)上，所述蓄电池(9)固定连接在壳体(18)的内部上侧壁，所述太阳能板(16)的电源信号输出端与蓄电池(9)的电源信号输入端电性耦合连接，所述蓄电池(9)的电源信号输出端与电源处理电路的电源信号输入端电性耦合连接，所述电源处理电路的电源信号输出端与中央控制器(13)的电源信号输入端电性耦合连接。

5.根据权利要求1所述的一种可变角度航空倾斜摄影系统，其特征在于，所述发送模块为通用无线遥控发送设备。

6.根据权利要求1所述的一种可变角度航空倾斜摄影系统，其特征在于，所述接收模块(14)为通用无线遥控接收设备。

7.根据权利要求1所述的一种可变角度航空倾斜摄影系统，其特征在于，所述中央控制器(13)为MSP430单片机或型号为OMRON CP1E-N20DR-D的PLC控制器。