[发明专利]一种双排链机械弹性车轮

权利要求书

1.一种双排链机械弹性车轮，其特征在于，包括輮轮、铰链组、轮毂盘和弹簧减震器组；所述轮毂盘位于輮轮内侧，沿轮毂盘圆周方向均匀设有若干铰链组和弹簧减震器，所述铰链组与弹簧减震器分别连接輮轮和轮毂盘；

所述铰链组，沿轮毂盘中性面对称设置，所述每个铰链组包括至少2节铰链，采用销轴连接分别固定于轮毂盘和輮轮下部伸出的销耳上；所述弹簧减震器包括弹簧和减震器，所述弹簧套装于减震器中段外侧，减震器两端设有用于固定的销耳，所述销耳与减震器中段间分别设有端片，用于固定外侧弹簧；所述弹簧减震器沿轮毂盘中性面分别采用销轴连接固定于轮毂盘和輮轮之间，每一个弹簧减震器均固定于双排铰链之间；

所述輮轮包括橡胶层及包裹在内部的弹性环组，所述弹性环组包括呈圆周阵列的若干个卡环和若干平行排列的弹性圆环，所述弹性圆环依次穿过卡环；

所述轮毂盘上设有环形薄板，将铰链组和弹簧减震器夹持在中间；薄板上均匀开有圆孔，分别与铰链组和弹簧减震器固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双排链机械弹性车轮，其特征在于，所述铰链组中每个铰链组均采用单排铰链与双排铰链交替连接的方式安装于弹簧减震器两侧，所述单排铰链的组数为m，双排铰链的组数为2m，弹簧-减震器的组数为m。

3.根据权利要求2所述的一种双排链机械弹性车轮，其特征在于，所述弹簧减震器中减震器中段直径比外部弹簧内径小1-2cm；所述轮毂到輮轮的距离小于弹簧的自由长度2-3cm；所述弹簧采用螺旋圆形弹簧，安装时预紧力为1-2kN。

4.根据权利要求2所述的一种双排链机械弹性车轮，其特征在于，所述每节铰链组的整体长度大于輮轮与轮毂间距离的3％-5％。

5.根据权利要求1所述的一种双排链机械弹性车轮，其特征在于，所述铰链组和弹性环的材料均采用具有弹性的金属或复合非金属材料。