[发明专利]一种平面度检测系统

权利要求书

1.一种平面度检测系统，其特征在于：所述系统包括进料装置、出料装置以及检测装置，

所述进料装置用于将待测物输送至所述检测装置；

所述出料装置用于将完成检测的所述待测物传出；

所述检测装置用于检测所述待测物，所述检测装置包括：

升降机构、扇形连接板、3组检测单元以及回转系统，

其中，所述检测单元包括传感器、线性模组；

提供一平台作为基座，所述升降机构垂直于所述平台，所述升降机构通过所述扇形连接板与所述检测单元相连；

所述线性模组与所述扇形连接板刚性连接，所述传感器与该线性模组连接；

所述回转系统包括回转平台以及设置在该回转平台上的多组检测工位，所述检测工位用于承载所述待测物；

工作时，所述回转系统将待测物送至所述检测单元的下方，所述线性模组调整所述传感器的位置使所述传感器处于该待测物的待测面的上方，所述升降机构的作用下降使所述传感器接触所述待测物并输出检测结果后完成一次检测，所述升降机构升起，重复上述步骤直至完成对该待测物的待测面采样；

所述线性模组驱动所述传感器移动，各个传感器位移距离相同，每次所述传感器移动时，以所述扇形连接板的几何中心为圆心，各个差动变压式位移传感器处于同一圆周上；

所述扇形连接板包括与所述检测单元对应数量的由中心向外辐射的扇辐，各个扇辐包括靠近中心的扭转段和向外延伸的直线段，所述扭转段的扭转角使得所述直线段的一条侧边处于经过该中心的一条直线上，所述直线段上设置对应的检测单元，其中所述检测单元的线性模组固定在所述直线段上，并且所述检测单元的传感器在所述线性模组的带动下，沿着所述直线段处于直径上的侧边作为导轨在该直径方向上做直线运动。

2.根据权利要求1所述的平面度检测系统，其特征在于：所述传感器为差动变压式位移传感器。

3.根据权利要求2所述的平面度检测系统，其特征在于：以所述扇形连接板的几何中心为圆心的圆，所述差动变压式位移传感器的运动路径所处的直线三等分该圆。

4.根据权利要求3所述的平面度检测系统，其特征在于：任意时刻，在各个所述差动变压式位移传感器的探头不接触待测物的情况下，各个所述差动变压式位移传感器的探头位置相对于所述平台处于同一高度。

5.根据权利要求4所述的平面度检测系统，其特征在于：所述平面度检测装置还包括光电开关和挡板，所述挡板与步进滑台连接跟随该步进滑台位移，从而该挡板与该步进滑台上的所述差动变压式位移传感器保持相对位置固定，所述光电开关设置在该挡板的运动路径上，且各个所述光电开关与所述差动变压式位移传感器的运动路径所处直线的交汇点距离一致；当所述挡板经过该光电开关时，所述步进滑台复位。

6.根据权利要求5所述的平面度检测系统，其特征在于：所述检测装置至少有两组，其中，两组所述检测装置中的所述传感器的探头不同，以适应不同的检测场景。

7.根据权利要求1所述的平面度检测系统，其特征在于：所述进料装置包括待测物输送单元、限位单元、第一待测物抓取单元；所述待测物输送单元用于向所述检测装置输送所述待测物；所述限位单元设置在所述待测物输送单元的输送方向上，使得位于该待测物输送单元上的所述待测物在所述限位单元的限制下相对于该限位单元的位置固定；所述第一待测物抓取单元包括第一电磁铁以及两组工作方向正交的驱动装置，所述第一电磁铁在第一驱动装置的驱动下垂直升降，抓取所述待测物后在第二驱动装置的驱动下将该待测物放置在所述检测工位上。

8.根据权利要求1所述的平面度检测系统，其特征在于：所述出料装置包括第二待测物抓取单元以及多组待测物分拣传输单元；所述第二待测物抓取单元包括第二电磁铁以及两组工作方向正交的驱动装置，所述第二电磁铁在第三驱动装置的驱动下垂直升降，抓取所述待测物后在第四驱动装置的驱动下，根据所述检测装置的检测结果，将经过检测的所述待测物分别放置在不同的所述待测物分拣传输单元上，其中，所述待测物分拣传输单元的数量至少为两组。

9.根据权利要求1所述的平面度检测系统，其特征在于：所述检测工位为同轴的上下两个圆柱体的工件，其中，位于上方的第一圆柱体的直径小于位于下方的第二圆柱体的直径；位于上方的第一圆柱体的直径与所述待测物的轴心通孔相匹配，使得所述第一圆柱体可以与该待测物的轴心通孔嵌套；位于下方的所述第二圆柱体的直径大于所述待测物的轴心通孔，使得该第二圆柱体可以承载该待测物；所述回转系统至少包括两组检测工位，该两组检测工位的第一圆柱体的直径分别对应不同轴心通孔直径的待测物，每组所述检测工位的数量为4个。