[发明专利]纯电动动力总成控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种纯电动动力总成控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前车辆的转矩需求值，根据所述转矩需求值确定当前输出转矩；获取所述当前车辆的车辆行驶数据和预设危险限值，在所述车辆行驶数据不大于所述预设危险限值时，根据所述当前输出转矩驱动所述当前车辆；在所述车辆行驶数据大于所述预设危险限值时，调整所述转矩需求值，根据调整后的转矩需求值确定最终输出转矩，根据所述最终输出转矩驱动所述当前车辆；能够在纯电动动力总成出现错误时过渡到安全状态，防止了功能失效产生不可控制的转矩，避免了整车处于非预期的加速、非期望的减速及非期望的移动等危险状态，实现了对整车动力性、经济性及舒适性的综合优化。

技术领域

本发明涉及车辆电控技术领域，尤其涉及一种纯电动动力总成控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

由于车辆电控系统复杂度比较高，来自系统和软硬件失效的风险也日益增加；一旦失效发生，不仅危及车辆驾乘人员和行人的生命安全，也会因车辆召回、赔偿等事件使车辆生产企业面临利润和商誉损失的巨大风险。

现有的解决方式是通过监控电机的实际转矩，并根据实际转矩超限累计值进行是否需要预警或进行切断转矩的处理，或者通过转矩控制值与失效监控判断是否需要进行安全处理，但是缺陷在于没有具体描述如何监测动力总成中各系统的失效和对应的控制措施。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种纯电动动力总成控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中没有具体描述如何监测动力总成中各系统的失效和对应的控制措施的技术问题。

第一方面，本发明提供一种纯电动动力总成控制方法，所述纯电动动力总成控制方法包括以下步骤：

获取当前车辆的转矩需求值，根据所述转矩需求值确定当前输出转矩；

获取所述当前车辆的车辆行驶数据和预设危险限值，在所述车辆行驶数据不大于所述预设危险限值时，根据所述当前输出转矩驱动所述当前车辆；

在所述车辆行驶数据大于所述预设危险限值时，调整所述转矩需求值，根据调整后的转矩需求值确定最终输出转矩，根据所述最终输出转矩驱动所述当前车辆。

可选地，所述获取当前车辆的转矩需求值，根据所述转矩需求值确定当前输出转矩，包括：

获取当前车辆的加速踏板变量、换挡手柄变量及当前车速；

根据所述加速踏板变量、所述换挡手柄变量及所述当前车速确定当前车辆的转矩需求值；

根据所述转矩需求值确定当前输出转矩。

可选地，所述根据所述加速踏板变量、所述换挡手柄变量及所述当前车速确定当前车辆的转矩需求值，包括：

根据所述加速踏板变量、所述换挡手柄变量及所述当前车速结合预设加速需求映射表获得目标加速度需求，所述预设加速需求映射表反映不同车速对应不同加速度需求之间的对应关系；

根据所述目标加速度需求确定前进需求扭矩和倒车需求扭矩，根据所述前进需求扭矩和倒车需求扭矩确定所述当前车辆的转矩需求值。

可选地，所述获取所述当前车辆的车辆行驶数据和预设危险限值，在所述车辆行驶数据不大于所述预设危险限值时，根据所述当前输出转矩驱动所述当前车辆，包括：

获取所述当前车辆的当前加速踏板位移开度、当前档位、当前车速、当前转速、当前输出电流及当前输出电压，将所述当前加速踏板位移开度、所述当前档位、所述当前车速、所述当前转速、所述当前输出电流及所述当前输出电压作为车辆行驶数据；

将所述车辆行驶数据中的各个参数分别与对应的预设危险限值进行比较；

在所述车辆行驶数据不大于所述预设危险限值时，根据所述当前输出转矩驱动所述当前车辆。