[发明专利]纯电动动力总成控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种纯电动动力总成控制方法，其特征在于，所述纯电动动力总成控制方法包括：

获取当前车辆的转矩需求值，根据所述转矩需求值确定当前输出转矩；

获取所述当前车辆的车辆行驶数据和预设危险限值，在所述车辆行驶数据不大于所述预设危险限值时，根据所述当前输出转矩驱动所述当前车辆；

在所述车辆行驶数据大于所述预设危险限值时，调整所述转矩需求值，根据调整后的转矩需求值确定最终输出转矩，根据所述最终输出转矩驱动所述当前车辆。

2.如权利要求1所述的纯电动动力总成控制方法，其特征在于，所述获取当前车辆的转矩需求值，根据所述转矩需求值确定当前输出转矩，包括：

获取当前车辆的加速踏板变量、换挡手柄变量及当前车速；

根据所述加速踏板变量、所述换挡手柄变量及所述当前车速确定当前车辆的转矩需求值；

根据所述转矩需求值确定当前输出转矩。

3.如权利要求2所述的纯电动动力总成控制方法，其特征在于，所述根据所述加速踏板变量、所述换挡手柄变量及所述当前车速确定当前车辆的转矩需求值，包括：

根据所述加速踏板变量、所述换挡手柄变量及所述当前车速结合预设加速需求映射表获得目标加速度需求，所述预设加速需求映射表反映不同车速对应不同加速度需求之间的对应关系；

根据所述目标加速度需求确定前进需求扭矩和倒车需求扭矩，根据所述前进需求扭矩和倒车需求扭矩确定所述当前车辆的转矩需求值。

4.如权利要求1所述的纯电动动力总成控制方法，其特征在于，所述获取所述当前车辆的车辆行驶数据和预设危险限值，在所述车辆行驶数据不大于所述预设危险限值时，根据所述当前输出转矩驱动所述当前车辆，包括：

获取所述当前车辆的当前加速踏板位移开度、当前档位、当前车速、当前转速、当前输出电流及当前输出电压，将所述当前加速踏板位移开度、所述当前档位、所述当前车速、所述当前转速、所述当前输出电流及所述当前输出电压作为车辆行驶数据；

将所述车辆行驶数据中的各个参数分别与对应的预设危险限值进行比较；

在所述车辆行驶数据不大于所述预设危险限值时，根据所述当前输出转矩驱动所述当前车辆。

5.如权利要求1所述的纯电动动力总成控制方法，其特征在于，所述在所述车辆行驶数据大于所述预设危险限值时，调整所述转矩需求值，根据调整后的转矩需求值确定最终输出转矩，根据所述最终输出转矩驱动所述当前车辆，包括：

在所述车辆行驶数据大于所述预设危险限值时，获得所述当前车辆的车辆失效模式；

根据所述车辆失效模式确定预期转矩限值，根据所述预期转矩限值调整所述转矩需求值；

根据调整后的转矩需求值确定最终输出转矩，根据所述最终输出转矩驱动所述当前车辆。

6.如权利要求5所述的纯电动动力总成控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆失效模式确定预期转矩限值，根据所述预期转矩限值调整所述转矩需求值，包括：

在所述车辆失效模式为失效时，获取失效时对应的转矩调整值作为预期转矩限值，根据所述预期转矩限值调整所述转矩需求值；

在所述车辆失效模式为不足时，获取不足时对应的转矩调整值作为预期转矩限值，根据所述预期转矩限值增加所述转矩需求值；

在所述车辆失效模式为非预期时，获取非预期时对应的转矩调整值作为预期转矩限值，根据所述预期转矩限值调整所述转矩需求值；

在所述车辆失效模式为过大时，获取过大时对应的转矩调整值作为预期转矩限值，根据所述预期转矩限值减少所述转矩需求值；

在所述车辆失效模式为卡滞时，获取卡滞时对应的转矩调整值作为预期转矩限值，根据所述预期转矩限值调整所述转矩需求值。