[发明专利]一种基于光幕确定目标对象动作状态的方法及系统有效
申请号: | 202110335071.7 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113253357B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 于海洋;崔树成;王军辉;陈江;耿静波 | 申请(专利权)人: | 航天信息股份有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;E01F13/04 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 姜丽辉 |
地址: | 100195 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 确定 目标 对象 动作 状态 方法 系统 | ||
本发明公开了一种基于光幕确定目标对象动作状态的方法及系统,包括:实时地获取第一区域内的第一光幕信号和第二区域内的第二光幕信号,并根据光幕信号确定第一遮挡区域和第二遮挡区域;当所述第一遮挡区域内的光点位个数大于等于第一预设数量阈值,并且所述第一遮挡区域的第一中心点和第二遮挡区域的第二中心点的水平距离大于等于第一预设距离阈值且小于等于第二预设距离时,确定监测区域内存在目标对象进入;当所述第二遮挡区域内连续的光点位个数大于等于第二预设数量阈值时,进行目标对象的追踪;实时地根据所述第二遮挡区域的位置信息确定所述目标对象的动作状态。本发明的方法灵敏度高,具有较高的性价比,能够很好地应用于闸机领域。
技术领域
本发明涉及闸机处状态监测技术领域,并且更具体地,涉及一种基于光幕确定目标对象动作状态的方法及系统。
背景技术
闸机,是一种通道阻挡装置(通道管理设备),主要应用于城市轨道交通管理当中,用于管理人流并规范行人出入,主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统,因此形成了付费区与非付费区。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人,可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。对于特定的领域,在闸机内还需要对人的状态进行监测。
因此,需要一种在闸机中应用的能够确定对目标对象动作状态的方法。
发明内容
本发明提出一种基于光幕确定目标对象动作状态的方法及系统,以解决如何确定人体动作状态的问题。
为了解决上述问题,根据本发明的一个方面,提供了一种基于光幕确定目标对象动作状态的方法,所述方法包括:
实时地获取第一区域内的第一光幕信号和第二区域内的第二光幕信号,并实时地根据所述第一光幕信号和第二光幕信号确定第一遮挡区域和第二遮挡区域;
当所述第一遮挡区域内的光点位个数大于等于第一预设数量阈值,并且所述第一遮挡区域的第一中心点和第二遮挡区域的第二中心点的水平距离大于等于第一预设距离阈值且小于等于第二预设距离时,确定监测区域内存在目标对象进入;
当所述第二遮挡区域内连续的光点位个数大于等于第二预设数量阈值时,进行目标对象的追踪;
实时地根据所述第二遮挡区域的位置信息确定所述目标对象的动作状态。
优选地,其中所述实时地根据所述第二遮挡区域的位置信息确定所述目标对象的动作状态,包括:
若所述第二遮挡区域内连续的光点位个数大于等于第二预设数量阈值,且所述第二区域内不存在其他遮挡区域,则确定所述目标对象处于静止状态;
若所述第二遮挡区域内连续的光点位个数大于等于第二预设数量阈值,且在水平方向上间隔至少第三预设数量阈值的光点位个数处存在至少一个包括连续的光点位个数大于等于第二预设数量阈值的遮挡区域,则确定所述目标对象处于移动状态。
优选地,其中所述第一预设数量阈值为3,第二预设数量阈值为2,第三预设数量阈值为1。
优选地,其中所述方法还包括:
当所述第一遮挡区域内的光点位个数大于等于第一预设数量阈值,并且所述第一遮挡区域的第一中心点和第二遮挡区域的第二中心点的水平距离大于等于第二预设距离阈值时,确定监测区域内存在异常事件,发送异常告警信息至控制终端。
优选地,其中所述方法利用测量光栅获取光幕信号,测量光栅测量的光点间距为3㎝。
根据本发明的另一个方面,提供了一种基于光幕确定目标对象动作状态的系统,所述系统包括:
遮挡区域确定单元,用于实时地获取第一区域内的第一光幕信号和第二区域内的第二光幕信号,并实时地根据所述第一光幕信号和第二光幕信号确定第一遮挡区域和第二遮挡区域;
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