[发明专利]一种基于光幕确定目标对象动作状态的方法及系统有效
申请号: | 202110335071.7 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN113253357B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 于海洋;崔树成;王军辉;陈江;耿静波 | 申请(专利权)人: | 航天信息股份有限公司 |
主分类号: | G01V8/10 | 分类号: | G01V8/10;E01F13/04 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 姜丽辉 |
地址: | 100195 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 确定 目标 对象 动作 状态 方法 系统 | ||
1.一种基于光幕确定目标对象动作状态的方法,其特征在于,所述方法包括:
实时地获取第一区域内的第一光幕信号和第二区域内的第二光幕信号,并实时地根据所述第一光幕信号和第二光幕信号确定第一遮挡区域和第二遮挡区域;
当所述第一遮挡区域内的光点位个数大于等于第一预设数量阈值,并且所述第一遮挡区域的第一中心点和第二遮挡区域的第二中心点的水平距离大于等于第一预设距离阈值且小于等于第二预设距离时,确定监测区域内存在目标对象进入;
当所述第二遮挡区域内连续的光点位个数大于等于第二预设数量阈值时,进行目标对象的追踪;
实时地根据所述第二遮挡区域的位置信息确定所述目标对象的动作状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述实时地根据所述第二遮挡区域的位置信息确定所述目标对象的动作状态,包括:
若所述第二遮挡区域内连续的光点位个数大于等于第二预设数量阈值,且所述第二区域内不存在其他遮挡区域,则确定所述目标对象处于静止状态;
若所述第二遮挡区域内连续的光点位个数大于等于第二预设数量阈值,且在水平方向上间隔至少第三预设数量阈值的光点位个数处存在至少一个包括连续的光点位个数大于等于第二预设数量阈值的遮挡区域,则确定所述目标对象处于移动状态。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一预设数量阈值为3,第二预设数量阈值为2,第三预设数量阈值为1。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述第一遮挡区域内的光点位个数大于等于第一预设数量阈值,并且所述第一遮挡区域的第一中心点和第二遮挡区域的第二中心点的水平距离大于等于第二预设距离阈值时,确定监测区域内存在异常事件,发送异常告警信息至控制终端。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法利用测量光栅获取光幕信号,测量光栅测量的光点间距为3㎝。
6.一种基于光幕确定目标对象动作状态的系统,其特征在于,所述系统包括:
遮挡区域确定单元,用于实时地获取第一区域内的第一光幕信号和第二区域内的第二光幕信号,并实时地根据所述第一光幕信号和第二光幕信号确定第一遮挡区域和第二遮挡区域;
目标对象确认单元,用于当所述第一遮挡区域内的光点位个数大于等于第一预设数量阈值,并且所述第一遮挡区域的第一中心点和第二遮挡区域的第二中心点的水平距离大于等于第一预设距离阈值且小于等于第二预设距离时,确定监测区域内存在目标对象进入;
判断单元,用于当所述第二遮挡区域内连续的光点位个数大于等于第二预设数量阈值时,进行目标对象的追踪;
动作状态确定单元,用于实时地根据所述第二遮挡区域的位置信息确定所述目标对象的动作状态。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述动作状态确定单元,实时地根据所述第二遮挡区域的位置信息确定所述目标对象的动作状态,包括:
若所述第二遮挡区域内连续的光点位个数大于等于第二预设数量阈值,且所述第二区域内不存在其他遮挡区域,则确定所述目标对象处于静止状态;
若所述第二遮挡区域内连续的光点位个数大于等于第二预设数量阈值,且在水平方向上间隔至少第三预设数量阈值的光点位个数处存在至少一个包括连续的光点位个数大于等于第二预设数量阈值的遮挡区域,则确定所述目标对象处于移动状态。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述第一预设数量阈值为3,第二预设数量阈值为2,第三预设数量阈值为1。
9.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:
异常事件确定单元,用于当所述第一遮挡区域内的光点位个数大于等于第一预设数量阈值,并且所述第一遮挡区域的第一中心点和第二遮挡区域的第二中心点的水平距离大于等于第二预设距离阈值时,确定监测区域内存在异常事件,发送异常告警信息至控制终端。
10.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述系统利用测量光栅获取光幕信号,测量光栅测量的光点间距为3㎝。
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