[发明专利]一种智能化运输机器人

说明书

本发明涉及机器人，更具体的说是一种智能化运输机器人。一种智能化运输机器人，包括机械手，所述机械手包括铲肩和一体连接在铲肩右端的铲臂。当铲肩的前后两端均设有一个铲臂时，两个铲臂之间具有间隔。进一步的当机械手设有两个时，使两个机械手镜像对称设置的安装在同步调节机构上，利用同步调节机构调节两个机械手同步靠近，并且铲肩与地面滑动贴合，进而可以从货物的底部将地面上的货物铲起。所述铲臂的右端还设有倒角面，倒角面的左高右低。利用镜像设置的铲臂可以从货物的底部稳定将货物铲起。

技术领域

本发明涉及机器人，更具体的说是一种智能化运输机器人。

背景技术

例如公开号为CN104973150A一种履带式多节太阳能运输机器人，该运输机器人由至少2个单节运输机器人和连接机构组成，连接机构将相邻的两节运输机器人相连，其活动支撑板上方、侧旋转挡板朝机器人中心一侧、侧折叠支撑板朝机器人中心一侧和连接折叠支撑板上方均铺设有太阳能电池板。该发明机器人由多个单节履带式太阳能运输机器人组成，每节运输机器人的侧板均可以翻转至履带上，履带起支撑作用，从而扩大展开面积，提高太阳能收集率，不用时候可以收起减少占地面积，其内各太阳能电池板均通过气缸进行支撑，可根据需要形成不同的隔间，并可升至顶端以防止两侧挡板挡住光照进而提高发电量；但该运输机器人无法从货物的底部进行拾取货物。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化运输机器人，可以从货物的底部进行拾取货物。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种智能化运输机器人，包括机械手，所述机械手包括铲肩和一体连接在铲肩右端的铲臂。当铲肩的前后两端均设有一个铲臂时，两个铲臂之间具有间隔。

进一步的当机械手设有两个时，使两个机械手镜像对称设置的安装在同步调节机构上，利用同步调节机构调节两个机械手同步靠近，并且铲肩与地面滑动贴合，进而可以从货物的底部将地面上的货物铲起。所述铲臂的右端还设有倒角面，倒角面的左高右低。

进一步的所述机械手还包括基梁、弯折座Ⅰ和电动推杆Ⅰ，弯折座Ⅰ固接在铲板上端的左前端，电动推杆Ⅰ的固定端固接在基梁的前端，电动推杆Ⅰ的活动端朝左设置，电动推杆Ⅰ的活动端与弯折座Ⅰ固接。

进一步的所述机械手还包括挡板，将基梁的上端固接挡板，当货物较高，可以利用挡板对货物进行遮挡，增加搬运的稳定性。但挡板设置的较高使得机械手所占空间较大，具有缺陷。所以，机械手还包括弯折架Ⅰ、插板和电动推杆Ⅱ，挡板的上端设置插槽，插板滑动连接在插槽内，弯折架Ⅰ固接在插板的上端，电动推杆Ⅱ的固定端固接在基梁上，电动推杆Ⅱ的活动端与弯折架Ⅰ的上部固接。

所述调节机构优选为为丝杠传动方式调节两个机械手互相靠近或互相远离。

本发明一种智能化运输机器人的有益效果为：

利用镜像设置的铲臂可以将货物稳定铲起；两个机械手上的两个基梁能够抵在货物的左右两端，使得搬运更为稳定；插板增加接触货物的面积增加定位的稳定性；插板可以隐藏收缩于挡板内进行隐藏，或升高支出于挡板增加支撑高度，避免机械手所占空间较大。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1以立体图示意性显示了铲臂结构；

图2以立体图示意性显示了基梁的结构；

图3以立体图示意性显示了连接梁的结构；

图4以立体图示意性显示了调节机构的结构；

图5以立体图示意性显示了挡板的结构；

图6以立体图示意性显示了弯折架Ⅰ的结构；

图7以立体图示意性显示了插板如何隐藏与升降；