[发明专利]一种智能化运输机器人

权利要求书

1.一种智能化运输机器人，包括机械手和调节机构，其特征在于：所述机械手包括板状件，所述调节机构能够调节板状件平移；

所述机械手镜像对称设置有两个，机械手安装在调节机构上，调节机构能够同步调节两个机械手的间距，机械手的底部能够与地面贴合滑动；

所述板状件包括铲肩（11）和铲臂（12），铲肩（11）上一体连接有至少两个线性阵列设置的铲臂（12），两个铲臂（12）之间具有间隔；

铲肩（11）上设有三个均匀分布的铲臂（12）；

铲臂（12）远离铲肩（11）的一端设有倒角面（13）；

所述机械手还包括基梁（14）、弯折座Ⅰ（15）和电动推杆Ⅰ（16），弯折座Ⅰ（15）固接在铲肩（11）上远离铲臂（12）的一端，电动推杆Ⅰ（16）能够驱动铲肩（11）相对于基梁（14）左右运动；

所述基梁（14）的上部固接至少一个挡板（17）；

所述挡板（17）均匀分布的设有三个；

所述机械手还包括弯折架Ⅰ（31）、插板（32）和电动推杆Ⅱ（33），所述挡板（17）的上部设有插槽（111），插板（32）的数量与插槽（111）对应，插板（32）滑动连接在插槽（111）内，弯折架Ⅰ（31）一体连接在插板（32）的上方，电动推杆Ⅱ（33）能够驱动弯折架Ⅰ（31）相对于基梁（14）升降；

所述调节机构包括连接梁（19）、机架（21）和丝杠（22），连接梁（19）固接在挡板（17）上，机架（21）上转动连接两个丝杠（22），丝杠（22）的两侧螺纹旋向相反，连接梁（19）设有两个，两个连接梁（19）分别螺纹连接在丝杠（22）的两侧，两个连接梁（19）分别与两个机械手所包括的挡板（17）固接。