[发明专利]一种天线动态扇扫控制方法和控制系统

说明书

本发明公开了一种天线动态扇扫控制方法和控制系统，该控制方法包括：获取当前时刻的扇扫中心位置和扇扫范围；获得下一时刻的扇扫中心位置和扇扫范围，并计算其与当前时刻的扇扫中心位置的偏移量和扇扫范围的调节量；若偏移量为正，则将扇扫中心向右移动该偏移量值，若偏移量为负，则将扇扫中心由左移动该偏移量值，然后根据调节量进行扫描范围调节。本发明一套用于特种设备的天线动态扇扫得控制系统，使得天线在任意时刻，任意位置，在设定范围内进行扇扫，而且扇扫范围、扇扫中心位置、扇扫速度可在扇扫过程中进行动态调整。

技术领域

本发明涉及一种用于特种设备的天线动态扇扫控制方法和控制系统，使得天线在扇扫过程中能够进行动态调整。

背景技术

在某特种设备工作过程中天线扇扫扫描对发现目标、跟踪目标、判别目标起着非常重要的作用。

特别是在发现疑似目标后需判别目标属性、类型时，需反复扫描目标，以帮助快速判别疑似目标存在的范围与确认目标。

由于目标出现的不确定性，使得被监视的区域具有不确定性，目前天线的扫描方式对此动态响应能力差，亟待改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于特种设备的天线动态扇扫控制系统和控制方法，使得天线能够在任意时刻、任意位置，在设定范围内进行扇扫。

为此，本发明一方面提供了一种天线动态扇扫控制方法，包括以下步骤：获取当前时刻的扇扫中心位置和扇扫范围；获得下一时刻的扇扫中心位置和扇扫范围，并计算其与当前时刻的扇扫中心位置的偏移量和扇扫范围的调节量；若偏移量为正，则将扇扫中心向右移动该偏移量值，若偏移量为负，则将扇扫中心由左移动该偏移量值，然后根据调节量进行扇扫范围调节。

根据本发明的另一方面，提供了一种天线动态扇扫控制系统，包括中央控制单元、第一变频控制器、第一交流异步电机、扇扫中心转动执行机构、天线角度编码器、第二变频控制器、第二交流异步电机、天线扇扫转动执行机构、扇扫范围调节单元、以及扇扫中心调节单元，所述天线动态扇扫控制系统根据上面所描述的天线动态扇扫控制方法进行控制。

本发明提供了一套用于特种设备的天线动态扇扫得控制系统和控制方法，使得天线在任意时刻，任意位置，在设定范围内进行扇扫，而且扇扫范围、扇扫中心位置、扇扫速度可在扇扫过程中进行动态调整。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的天线动态扇扫控制系统的示意图；

图2示出了根据本发明的天线动态扇扫控制方法的流程图；以及

图3示出了对比实施例的天线动态扇扫控制系统的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参阅图1：本发明实施例利用软件控制第一变频控制器驱动第一交流异步电机带动天线作扫描运动；利用软件控制第二变频控制器驱动第二交流异步电机带动天线的中心位置进行转动。

天线角度编码器与天线联动，将天线当前角度实时反馈给中央处理单元，为扇扫程序的计算提供依据，天线中心位置编码器将当前天线扇扫的中心位置反馈给中央处理单元，扇扫程序根据当前扇扫中心与设定的扇扫角度，用比较结果控制天线转速与转向。