[发明专利]一种天线动态扇扫控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种天线动态扇扫控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前时刻的扇扫中心位置和扇扫范围；

获取下一时刻的扇扫中心位置和扇扫范围，并计算其与当前时刻的扇扫中心位置的偏移量和扇扫范围的调节量；

若偏移量为正，则将扇扫中心向右移动该偏移量值，若偏移量为负，则将扇扫中心由左移动该偏移量值，然后根据调节量进行扇扫范围调节。

2.根据权利要求1所述的天线动态扇扫控制方法，其特征在于，还包括根据天线反馈的实际角度计算天线扫描的当前位置与左拐点或右拐点的差值，并将此差值控制天线转速，使天线在拐点位置停止扫描，天线停顿1秒后，反向由零速加速至最大速度。

3.一种天线动态扇扫控制系统，其特征在于，包括中央控制单元、第一变频控制器、第一交流异步电机、扇扫中心转动执行机构、天线角度编码器、第二变频控制器、第二交流异步电机、天线扇扫转动执行机构、扇扫范围调节单元、以及扇扫中心调节单元，所述天线动态扇扫控制系统根据权利要求1或2所述的天线动态扇扫控制方法进行控制。