[发明专利]应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统

权利要求书

1.应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统，其特征是：包括导向机构（1）、Z向支撑结构（2）、伺服旋转机构（3）、主定位销（4）、传动机构（5）、天窗到位传感器（6）、注胶量检测激光传感器（7）、Z向夹紧机构（8）、尼龙导向机构（9）、挡停机构（10）、Z向底部仿形支撑（11）、基板（12）、固定底座（13）和控制器（14），

所述导向机构（1）包括型材框架（101）和导向传输带（102），导向机构（1）为天窗框架的导向机构，用于天窗框架前后的粗导向，确保天窗框架顺利进入工作站；所述型材框架（101）位于基板（12）上并水平布置，型材框架（101）的上部对称设置有导向传输带（102）；

所述传动机构（5）包括传动伺服电机（501）、传动杆（502）和举升气缸（503）；所述传动伺服电机（501）通过固定安装在型材框架（101）的一端下部，传动伺服电机（501）与传动杆（502）连接；所述传动杆（502）的两端分别与导向传输带（102）连接；所述举升气缸的一端与基板（12）固定连接，举升气缸的一端与型材框架（101）固定连接；

所述伺服旋转机构（3）包括旋转伺服电机（301）和旋转轴（302）；所述基板（12）的下方设置有固定底座（13）；所述固定底座（13）的上部设置有气动锁止机构；所述气动锁止机构与控制器（14）电性连接；所述旋转轴（302）的一端与固定底座（13）连接，旋转轴（302）的另一端通过法兰盘与基板（12）的中部连接，旋转轴（302）通过减速器以及角度器与旋转伺服电机（301）连接；所述旋转伺服电机（301）接收到控制器（14）的信号指令后开始转动并带动天窗框架旋转，旋转到指定位置后停止，并由气动锁止机构锁止，保证位置的精度，控制器（14）接收到锁止信号后，输出指令到与本系统配套使用的注胶机的注胶用电磁阀，电磁阀换向，注胶机头向下运动至硬停位置；

所述Z向支撑结构（2）为伸缩杆，伸缩杆的下部固定安装在基板（12）上，伸缩杆的上部沿与基板（12）垂直的Z轴方向伸缩调节，伸缩杆的上部表面设置有橡胶软性材质，伸缩杆的上部表面与天窗框架零件接触式连接；

所述天窗到位传感器（6）安装在基板（12）上并且位于挡停机构（10）的一侧，用于检测天窗是否到达指定位置；

所述注胶量检测激光传感器（7）安装在基板（12）上并且位于型材框架（101）的一侧，当检测到胶从注胶工艺孔溢出时，注胶量检测激光传感器（7）发送信号给控制器（14），控制器（14）接收到指令后控制注胶机停止注胶；

所述天窗框架Z向夹紧机构（8）包括两组以上对应布置的摆头气缸，天窗框架Z向夹紧机构（8）设置在基板（12）上，用于夹紧并保持天窗框架稳定；所述摆头气缸包括旋转气缸（801）和安装在旋转气缸（801）上部的摆头（802）；所述摆头（802）沿周向旋转并沿轴方向升降；

所述尼龙导向机构（9）为天窗带有斜度的导向机构，尼龙导向机构（9）的中上部为斜度结构，下部为垂直结构；

所述挡停机构（10）包括挡停块（1001）、缓冲弹片（1002）和固定支架（1003），挡停机构（10）用于使天窗框架停止前进；所述挡停块（1001）的一端设置有缓冲弹片（1002），挡停块（1001）通过缓冲弹片（1002）与天窗框架接触，挡停块（1001）的另一端与固定支架（1003）连接；所述固定支架（1003）为气动缓冲支架，固定支架（1003）固定安装在基板（12）上部；

所述Z向底部仿形支撑（11）的数量为两个以上，两个以上的Z向底部仿形支撑（11）对称固定安装在基板（12）的上部并且位于型材框架（101）的外部，Z向底部仿形支撑（11）的上部形状与接触处的天窗框架形状匹配，Z向底部仿形支撑（11）与Z向支撑结构（2）共同支撑整个天窗框架；

所述主定位销（4）固定安装在基板（12）上并且位于尼龙导向机构（9）的一侧，用于天窗框架的定位；

所述控制器（14）分别与举升气缸、传动伺服电机（501）、旋转伺服电机（301）、天窗到位传感器（6）、注胶量检测激光传感器（7）以及旋转气缸（801）电性连接。

2.根据权利要求1所述的应用于天窗的全自动注胶及胶量检测系统，其特征是：所述Z向支撑结构（2）为气压伸缩杆或液压伸缩杆。