[发明专利]一种液压步进器、同步步进装置及推顶步进装置

说明书

本发明涉及一种重载驱动的步进器。本发明包括限位棒连接转位卡勾组成的摆动受力部件，装设受力部件和主缸的驱动器，与转位卡勾适配的T形地脚，其中驱动器还包括：结构体、副缸、双限位板，结构体固定装设方向平行的主缸和副缸，主缸杆端与负载连接，副缸杆端连接双限位板，双限位板设置有适配限位棒摆动的长槽孔，限位棒适配穿过长槽孔，副缸驱动限位板伸缩切换正向和反向步进，并限制限位棒摆动区间，摆动受力部件钩挂T形地脚，主缸配合驱动连接负载步进移动，驱动器可单台执行，两驱动器同步进行或多轨多驱动器同步控制驱动步进，步进器承载方式好，同步可控性好，控制精度高，成本低，体型紧凑，动力可靠。

技术领域

本发明属于重载驱动技术领域，具体是一种液压步进器、同步步进装置及推顶步进装置。

背景技术

工业生产中，超大型重载元器件的载运转移需要特殊的动力机构进行驱动，一般常用大功率发动机进行变速后驱动，或者采用液压系统控制多个液压马达共同驱动，动力较分散，功率输出利用率较低，动力驱动部件占用空间较大，扭矩输出不集中，如果负载体积也较大时，一般采用双轨道同步驱动，这种大负载驱动状态下，采用分散动力，驱动力很难保持高精度的同步、同速，会造成不可预料后果，对负载本体存在形变损伤，对动力部件可能形成超载荷损伤。

发明内容

本发明为了解决大型重载元器件驱动位移的问题，发明一种液压步进器、同步步进装置及推顶步进装置。

本发明采取以下技术方案：

液压步进器，包括限位棒连接转位卡勾组成的摆动受力部件，装设受力部件和主缸的驱动器，与转位卡勾适配的、设有凸起的固定承力件，驱动器还包括：结构体、副缸、限位板，结构体固定与步进方向平行的主缸和副缸，主缸杆端与负载连接，副缸杆端连接限位板，限位板设置有适配限位棒摆动的长槽孔，限位棒适配穿过长槽孔，副缸驱动限位板位移，切换限位棒摆动区间，转位卡勾钩挂所述固定承力件。

限位板为双限位板，双限位板为三个长条板焊接成“［”形，对称长条板的板体设置长槽孔，双限位板与结构体之间设置滑块滑轨导向，结构体两侧设置对称的转位卡勾。

结构体由两个对称的构件连接组合而成，构件包括：长竖板、端夹板、连接板，长竖板板体还设置有用于固定主缸的铰轴孔，长竖板前后两端向对称设置端夹板，端夹板设置半圆缺口，用于对夹主缸缸筒，两端夹板连接设置细长的连接板固定连接扣合两构件。

承力件为沿驱动器行进方向间隔阵列设置的T形地脚。

间隔阵列设置于地面的若干T形地脚相邻固定设置轨道。

长竖板板体下沿分布设置多个安装孔，安装孔装设适配轨道的轨道轮，结构体的前后分别设置有两对称的限位轮，两对称设置的限位轮对夹轨道。

主缸缸体设置铰轴，转位卡勾设置适配铰轴连接轴的贯穿孔，转位卡勾通过贯穿孔装设于铰轴两侧连接轴。

转位卡勾为一个板面中心设有圆柱体的板体，板体外边角设有两对称的凸起勾，板体外型为三角形，凸起勾背部圆滑过渡，圆柱体径向设置用于连接限位棒的螺纹孔，螺纹孔设置位处于两凸起勾的对称中心线。

一种同步步进装置，包括所述的液压步进器，相邻若干T形地脚的轨道为两条且并列设置于地面，两轨道上对称设置驱动器连接同一负载，两驱动器的主缸有杆腔共接一个同步器后接入液压系统，两驱动器的主缸无杆腔共接一个同步器后接入液压系统。

一种推顶步进装置，包括所述的一种同步步进装置，负载的前后分别连接设置驱动器，两条轨道分别设置连接四台驱动器，驱动器并列且对称设置。

与现有技术相比，本发明可以获得以下技术效果：铰轴直接承载，主缸作用力直接作用于负载，双缸同步可控性好，控制精度高，成本低。

本发明的一种液压步进器、同步步进装置及推顶步进装置实现了重载元器件驱动位移，体型紧凑，动力可靠。

附图说明