[发明专利]一种液压步进器、同步步进装置及推顶步进装置

权利要求书

1.液压步进器，包括限位棒（7）连接转位卡勾（9）组成的摆动受力部件，装设受力部件和主缸（2）的驱动器，与转位卡勾（9）适配的、设有凸起的固定承力件，其特征在于：所述驱动器还包括：结构体（1）、副缸（3）、限位板，所述结构体（1）固定与步进方向平行的主缸（2）和副缸（3），所述主缸（2）杆端与负载连接，所述副缸（3）杆端连接限位板，所述限位板设置有适配限位棒（7）摆动的长槽孔（604），所述限位棒（7）适配穿过长槽孔（604），所述副缸（3）驱动限位板位移，切换限位棒（7）摆动区间，所述转位卡勾（9）钩挂所述固定承力件。

2.根据权利要求1所述的液压步进器，其特征在于：所述限位板为双限位板（6），所述双限位板（6）为三个长条板焊接成“［”形，对称长条板的板体设置长槽孔（604），所述双限位板（6）与结构体（1）之间设置滑块滑轨导向，所述结构体（1）两侧设置对称的转位卡勾（9）。

3.根据权利要求2所述的液压步进器，其特征在于：所述结构体（1）由两个对称的构件连接组合而成，所述构件包括：长竖板（101）、端夹板（102）、连接板（105），长竖板（101）板体还设置有用于固定主缸（2）的铰轴孔，长竖板（101）前后两端向对称设置端夹板（102），端夹板（102）设置半圆缺口，用于对夹主缸（2）缸筒，两端夹板（102）连接设置细长的连接板（105）固定连接扣合两构件。

4.根据权利要求3所述的液压步进器，其特征在于：所述承力件为沿驱动器行进方向间隔阵列设置的T形地脚（13）。

5.根据权利要求4所述的液压步进器，其特征在于：沿驱动器行进方向设置轨道（12）。

6.根据权利要求5所述的液压步进器，其特征在于：所述长竖板（101）板体下沿分布设置多个安装孔，所述安装孔装设适配轨道（12）的轨道轮（8），所述结构体（1）的前后分别设置有两对称的限位轮（10），所述两对称设置的限位轮（10）对夹轨道（12）。

7.根据权利要求6所述的液压步进器，其特征在于：所述主缸（2）缸体设置铰轴（201），所述转位卡勾（9）设置适配铰轴（201）连接轴的贯穿孔（904），所述转位卡勾（9）通过贯穿孔（904）装设于铰轴（201）两侧连接轴。

8.根据权利要求7所述的液压步进器，其特征在于：所述转位卡勾（9）为一个板面中心设有圆柱体（903）的板体（901），板体（901）外边角设有两对称的凸起勾（902），所述凸起勾（902）背部圆滑过渡，所述圆柱体（903）径向设置用于连接限位棒（7）的螺纹孔（905）。

9.一种同步步进装置，其特征在于：包括如权利要求8所述的液压步进器，相邻若干T形地脚（13）的轨道（12）为两条且并列设置于地面，两轨道（12）上对称设置驱动器连接同一负载，所述两驱动器的主缸（2）有杆腔共接一个同步器后接入液压系统，所述两驱动器的主缸（2）无杆腔共接一个同步器后接入液压系统。

10.一种推顶步进装置，其特征在于：包括如权利要求9所述的一种同步步进装置，所述负载的前后分别连接设置驱动器，所述两条轨道（12）分别设置连接四台驱动器，所述驱动器并列且对称设置。