[发明专利]一种虚拟标定发动机模型的方法及其相关装置有效
| 申请号: | 202110332720.8 | 申请日: | 2021-03-29 |
| 公开(公告)号: | CN113191071B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
| 发明(设计)人: | 何冠璋;李春红;吴思杰 | 申请(专利权)人: | 广西玉柴机器股份有限公司 |
| 主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G01M15/00 |
| 代理公司: | 深圳腾文知识产权代理有限公司 44680 | 代理人: | 王娟 |
| 地址: | 537005 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 虚拟 标定 发动机 模型 方法 及其 相关 装置 | ||
1.一种虚拟标定发动机模型的方法,其特征在于,包括:
获取试验数据,所述试验数据包括燃烧分析数据样本、运行参数预设值、预设油温水温模型参数和预设温度传感器模型参数;
获取基础发动机模型,所述基础发动机模型包括发动机的各个子模型;
根据所述试验数据获取发动机的燃烧分析数据样本;
根据所述燃烧分析数据样本对所述基础发动机模型的气缸模型进行模型训练,得到目标气缸模型;
根据所述目标气缸模型生成目标气缸标定数据;
根据所述目标气缸标定数据标定所述基础发动机模型的气缸模型;
根据稳态试验数据标定所述基础发动机模型的子模型精度,所述子模型为发动机整机运行的必要模块部件,所述子模型包括气缸模型、增压器模型、进排气系统关键零部件模型、执行器模型;
运行标定后的所述基础发动机模型,生成运行数据;
判断所述运行数据中的子模型精度是否符合预设精度;
若是,则根据瞬态试验数据标定所述基础发动机模型的温度传感器,生成目标发动机。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据稳态试验数据标定所述基础发动机模型的子模型精度包括:
运行所述基础发动机模型,获取子模型运行参数,所述子模型运行参数为各个子模型在发动机运行过程中生成的工况曲线参数;
根据所述试验数据获取运行参数预设值;
根据所述运行参数预设值判断所述子模型运行参数是否存在偏差;
若是,则根据所述运行参数预设值优化所述存在偏差的所述子模型运行参数,并更新所述子模型运行参数重新运行所述发动机模型;
当所述子模型运行参数符合所述运行参数预设值时,将所述子模型运行参数确定为所述基础发动机模型的子模型精度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据瞬态试验数据标定所述基础发动机模型的温度传感器,生成目标发动机包括:
将所述基础发动机模型切换为瞬态计算状态;
根据所述瞬态计算状态和所述基础发动机模型模拟冷启动水温和润滑油温度瞬态过程,得到油温水温模型参数和温度传感器模型参数;
根据试验数据获取预设油温水温模型参数和预设温度传感器模型参数;
判断所述油温水温模型参数和/或所述温度传感器模型参数是否与所述预设油温水温模型参数和/或所述预设温度传感器模型参数相匹配;
若否,则根据所述预设油温水温模型参数和/或所述预设温度传感器模型参数对所述油温水温模型参数和/或所述温度传感器模型参数进行修正;
当所述油温水温模型参数和/或所述温度传感器模型参数与所述预设油温水温模型参数和/或所述预设温度传感器模型参数相匹配时,根据所述油温水温模型参数和所述温度传感器模型参数标定所述基础发动机模型的温度传感器,生成目标发动机。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据所述燃烧分析数据样本对所述基础发动机模型的气缸模型进行模型训练,得到目标气缸模型包括:
判断所述燃烧分析数据样本中的燃烧分析数据是否符合预设燃烧分析数据;
若否,则根据获取所述燃烧分析属于与所述预设燃烧分析数据的偏差量对所述燃烧分析数据的异常数据段进行修正,并重新分析数据,直到所述燃烧分析数据符合预设燃烧分析数据;
若是,则根据所述燃烧分析数据对所述气缸模型进行模型训练,直到所述燃烧分析数据样本中的所有燃烧分析数据训练完毕,得到训练结果;
根据所述训练结果生成目标气缸模型。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述判断所述运行数据中的子模型精度是否符合预设精度之后,所述方法还包括:
若否,则根据所述子模型精度与所述预设精度的偏差修正所述子模型精度,并再次根据稳态试验数据标定所述基础发动机模型的子模型精度,直到所述子模型精度符合所述预设精度。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述根据瞬态试验数据标定温度传感器,生成目标发动机之后,所述方法还包括:
将目标发动机模型通过CMC接口输入台架发动机模型,所述台架发动机模型用于进行发动机的整机试验。
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