[发明专利]一种升降装置的控制方法、控制系统和终端设备

说明书

本公开涉及一种升降装置的控制方法、控制系统和终端设备，升降装置设置有马达传动机构、第一马达和第二马达，第一马达和第二马达沿垂直于升降装置的升降方向并排设置，马达传动机构的第一端相对于第一马达移动，马达传动机构的第二端相对于第二马达移动，马达传动机构用于带动升降装置升降；控制方法包括：获取第一马达和第二马达工作过程中的第一距离和第二距离；其中，第一距离为马达传动机构的第一端沿升降方向至第一马达的距离，第二距离为马达传动机构的第二端沿升降方向至第二马达的距离；比较第一距离和第二距离；根据第一距离和第二距离的比较结果控制第一马达或第二马达停止工作，直至第一距离等于第二距离，降低马达传送机构的损坏率。

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种升降装置的控制方法、控制系统和终端设备。

背景技术

随着全面屏智能终端的逐渐普及，采用升降式前置摄像头的方案实现全面屏首次出现，通过微传动系统和步进电机来实现前置摄像头精确的升降，之后，国内多款手机也采用了升降式前置摄像头的设计。

为提高步进电机的推力，现有技术中以双步进电机代替单步进电机以推动摄像头实现升降。在双步进电机的加持下，移动终端可以实现各种特殊的形态，如：自动伸缩屏幕显示、自动伸缩内置键盘设计等。但是，双步进电机由于产品的一致性存在一定的差异，在长时间的使用中，可能会造成两个步进电机滑动距离不同步的情况，进而造成马达传送机构的损坏。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种升降装置的控制方法、控制系统和终端设备，降低马达传送机构的损坏率。

第一方面，本公开实施例提供了一种升降装置的控制方法，所述升降装置对应设置有马达传动机构、第一马达和第二马达，所述第一马达和所述第二马达沿垂直于所述升降装置的升降方向并排设置，所述马达传动机构的第一端相对于所述第一马达可移动，所述马达传动机构的第二端相对于所述第二马达可移动，所述马达传动机构用于带动所述升降装置升降；所述升降装置的控制方法包括：

获取所述第一马达和所述第二马达工作过程中的第一距离和第二距离；其中，第一距离为所述马达传动机构的第一端沿所述升降方向至所述第一马达的距离，第二距离为所述马达传动机构的第二端沿所述升降方向至所述第二马达的距离；

比较所述第一距离和所述第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果控制所述第一马达或所述第二马达停止工作，直至所述第一距离等于所述第二距离。

可选的，所述马达传动机构向远离所述第一马达和所述第二马达的方向移动，根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果控制所述第一马达或所述第二马达停止工作，包括：

若所述第一距离大于所述第二距离，控制所述第一马达停止工作；

若所述第一距离小于所述第二距离，控制所述第二马达停止工作。

可选的，所述马达传动机构向靠近所述第一马达和所述第二马达的方向移动，根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果控制所述第一马达或所述第二马达停止工作，包括：

若所述第一距离大于所述第二距离，控制所述第二马达停止工作；

若所述第一距离小于所述第二距离，控制所述第一马达停止工作。

可选的，在比较所述第一距离和所述第二距离之前，还包括：

根据所述第一距离判断所述第一马达是否已达到最大行程；

根据所述第二距离判断所述第二马达是否已达到最大行程；

所述第一马达和所述第二马达均未达到最大行程，比较所述第一距离和所述第二距离。