[发明专利]一种升降装置的控制方法、控制系统和终端设备

权利要求书

1.一种升降装置的控制方法，其特征在于，所述升降装置对应设置有马达传动机构、第一马达和第二马达，所述第一马达和所述第二马达沿垂直于所述升降装置的升降方向并排设置，所述马达传动机构的第一端相对于所述第一马达可移动，所述马达传动机构的第二端相对于所述第二马达可移动，所述马达传动机构用于带动所述升降装置升降；所述升降装置的控制方法包括：

获取所述第一马达和所述第二马达工作过程中的第一距离和第二距离；其中，第一距离为所述马达传动机构的第一端沿所述升降方向至所述第一马达的距离，第二距离为所述马达传动机构的第二端沿所述升降方向至所述第二马达的距离；

比较所述第一距离和所述第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果控制所述第一马达或所述第二马达停止工作，直至所述第一距离等于所述第二距离。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述马达传动机构向远离所述第一马达和所述第二马达的方向移动，根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果控制所述第一马达或所述第二马达停止工作，包括：

若所述第一距离大于所述第二距离，控制所述第一马达停止工作；

若所述第一距离小于所述第二距离，控制所述第二马达停止工作。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述马达传动机构向靠近所述第一马达和所述第二马达的方向移动，根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果控制所述第一马达或所述第二马达停止工作，包括：

若所述第一距离大于所述第二距离，控制所述第二马达停止工作；

若所述第一距离小于所述第二距离，控制所述第一马达停止工作。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在比较所述第一距离和所述第二距离之前，还包括：

根据所述第一距离判断所述第一马达是否已达到最大行程；

根据所述第二距离判断所述第二马达是否已达到最大行程；

所述第一马达和所述第二马达均未达到最大行程，比较所述第一距离和所述第二距离。

5.一种升降装置的控制系统，其特征在于，所述升降装置对应设置有马达传动机构、第一马达和第二马达，所述第一马达和所述第二马达沿垂直于所述升降装置的升降方向并排设置，所述马达传动机构的第一端相对于所述第一马达可移动，所述马达传动机构的第二端相对于所述第二马达可移动，所述马达传动机构用于带动所述升降装置升降；

所述升降装置的控制系统包括：

传感模块，用于获取所述第一马达和所述第二马达工作过程中的第一距离和第二距离；其中，第一距离为所述马达传动机构的第一端沿所述升降方向至所述第一马达的距离，第二距离为所述马达传动机构的第二端沿所述升降方向至所述第二马达的距离；

主控模块，用于比较所述第一距离和所述第二距离；

驱动模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果控制所述第一马达或所述第二马达停止工作，直至所述第一距离等于所述第二距离。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述传感模块包括第一激光对焦传感器和第二激光对焦传感器，所述第一激光对焦传感器用于获取所述第一距离，所述第二激光对焦传感器用于获取所述第二距离。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第一激光对焦传感器与所述主控模块之间进行I2C通信，所述第二激光对焦传感器与所述主控模块之间进行I2C通信。

8.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括第一电源部件、第二电源部件、第一驱动部件和第二驱动部件；

所述第一电源部件分别与所述主控模块和所述第一驱动部件电连接，所述主控模块根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果输出第一控制信号，所述第一电源部件根据所述第一控制信号断开向所述第一驱动部件的供电线路；

所述第二电源部件分别与所述主控模块和所述第二驱动部件电连接，所述主控模块根据所述第一距离和所述第二距离的比较结果输出第二控制信号，所述第二电源部件根据所述第二控制信号断开向所述第二驱动部件的供电线路。