[发明专利]AR-HUD系统的虚像位置调整方法、装置及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种AR‑HUD系统的虚像位置调整方法、装置及存储介质，属于智能汽车驾驶技术领域。该方法包括：当检测到驾驶员的虚像调整手势时，获取驾驶员的行为状态和AR‑HUD系统的显示状态；当驾驶员的行为状态处于指定状态且AR‑HUD系统的显示状态为虚像位置调节界面显示状态时，根据虚像调整手势的手势信息获取虚像调整手势对应的虚像调整指令；根据虚像调整指令和手势信息，对AR‑HUD系统虚像的位置进行调整。本申请实施例通过驾驶员的虚像调整手势对AR‑HUD系统的虚像位置进行调整，从而满足因驾驶员的高度不同和驾驶习惯不同而造成对不同虚像位置的需求，提高了驾驶员的安全性和舒适性。

技术领域

本申请实施例涉及智能汽车驾驶技术领域，特别涉及一种AR-HUD（AugmentedReality Head Up Display，增强现实抬头显示器）系统的虚像位置调整方法、装置及存储介质。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车已经成为人们日常生活不可或缺的交通工具。但是，随着汽车数量的增多，交通事故发生的频率也越来越高。为了提高驾驶安全性，能够通过AR-HUD系统辅助汽车进行驾驶。AR-HUD系统能够将驾驶员驾驶时需要的一些重要信息投射到汽车前挡风玻璃上，显示虚像与汽车周围的实景融合，融合实景的光线经过反射摄入驾驶员眼睛，使驾驶员看到与实景融合的虚像，从而驾驶员不需要低头查看仪表，眼睛始终注视前方路面，改善了因低头对安全驾驶的影响。但是，由于驾驶汽车的驾驶员可能会发生更换，驾驶员的高矮不一致，驾驶习惯不一致，从而对虚像的位置要求也不一样，因此，需要对虚像位置进行调整。

目前，能够在汽车内设置调整虚像位置的硬件开关，驾驶员通过硬件开关对虚像位置进行调整。但是，由于有时候驾驶员无法找到该硬件开关，导致驾驶员驾驶体验差，降低了用户粘度。

发明内容

本申请实施例提供了一种AR-HUD系统的虚像位置调整方法、装置及存储介质，可以解决相关技术中AR-HUD系统虚像位置调整不方便，导致驾驶舒适性和安全性低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种AR-HUD系统的虚像位置调整方法，所述方法包括：

当检测到驾驶员的虚像调整手势时，获取驾驶员的行为状态和增强现实抬头显示器AR-HUD系统的显示状态；

当所述驾驶员的行为状态处于指定状态且所述AR-HUD系统的显示状态为虚像位置调节界面显示状态时，根据所述虚像调整手势的手势信息获取所述虚像调整手势对应的虚像调整指令；

根据所述虚像调整指令和所述手势信息，对所述AR-HUD系统虚像的位置进行调整。

在一些实施例中，所述当检测到驾驶员的虚像调整手势时，获取驾驶员的行为状态和增强现实抬头显示器AR-HUD系统的显示状态之前，还包括：

通过所述汽车安装的摄像头获取指定数量的驾驶员的行为图像；

从所述指定数量的行为图像中识别所述驾驶员的手势信息，所述手势信息至少包括所述驾驶员的手势移动方向和手势位置；

当所述手势移动方向和手势位置符合虚像调整手势时，确定检测到所述驾驶员的虚像调整手势。

在一些实施例中，所述根据所述虚像调整手势的手势信息获取所述虚像调整手势对应的虚像调整指令，包括：

将所述虚像调整手势的手势信息与存储的多种参考手势的手势信息进行的对比；

当所述多种参考手势中存在手势信息与所述虚像调整手势的手势信息相匹配的参考手势时，获取所述参考手势对应的虚像调整指令。

在一些实施例中，所述根据所述虚像调整指令和所述手势信息，对所述AR-HUD系统虚像的位置进行调整，包括：

获取所述AR-HUD系统虚像当前所处位置；