[发明专利]一种船舶用运送控制系统

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种船舶用运送控制系统，通过设置存放装置、运送装置和控制器，并在存放架中设置多个存放格，在存放格中设置条码扫描机构和光电传感器，对货物信息进行读取，并检测货物是否放入或移出存放格，通过将运送装置设置为包括升降机构和取货机构，通过控制器接收到货物信息和光电传感器的检测结果后，控制运送装置中的升降机构将取货机构移动到指定的存放格处，启动取货机构将货物取出，相比于现有技术，本控制系统拥有更高的自动化程度，能够准确将指定货物取出和对货物进行管理，提高了货物运送效率。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及船舶货运技术领域，尤其涉及一种船舶用运送控制系统。

背景技术

船舶货运，是指将货物存放在船舶上，通过水路对货物进行运送的方式，对于大规模的运送来说，通常采用集装箱的方式进行货物存放和运输，但对于小型船只的散货运输，往往不具备设置集装箱运输的空间和调节，通常是将散货进行堆放，运送到指定地点后再进行卸货，由于散货的对方彼此相依，在进行货物拿取时需要首先拿取顶部的货物，这就要求在存放货物时提前计划好货物的存放顺序，这给货物的存放带来了不便。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种船舶用运送控制系统，以解决货物存取不便的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种船舶用运送控制系统，包括存放装置、运送装置和控制器，存放装置包括存放架，存放架中设置有多个存放格，存放格中设置有条码扫描机构，用于扫取货物上的条码，获取货物信息，存放格中还设有光电传感器，用于检测存放格中是否存放有货物，运送装置包括升降机构与取货机构，控制器用于接收条码扫描机构获取的货物信息，并通过光电传感器判断货物是否位于存放格中，并根据取货指令，通过控制升降机构将取货机构移动到指定货物所在的存放格中，启动取货机构将货物取出。

优选地，本系统还包括货物管理系统，控制器判断货物放置到存放格中时，将接收到的货物信息录入货物管理系统，控制器判断货物取出存放格中时，从货物管理系统中，将货物信息删除。

优选地，控制器还用于，在货物放置和取出存放格中时，记录货物的放置和取出时间。

优选地，存放格包括安装在底部的存放板，存放架两侧安装有侧板，侧板上安装有多个高度测量单元，侧板上还安装有压动开关，存放板侧面安装有用于触发压动开关的触发件，存放架两侧还设置有导轨，存放板安装在导轨中；

触发件触发压动开关时，使压动开关上方的高度测量单元对货物高度进行测量，并将测得结果发送给控制器，控制器用于将测量结果与货物信息进行比对，若比对有误，则发出提醒。

优选地，高度测量单元包括安装在一侧侧板上的光电发生器，和安装在另一侧侧板上的光电接收器，触发件触发压动开关时，使压动开关上方的光电发生器和光电接收器启动，对货物的高度进行测量，直至光电发生器发出的光电信号未被阻挡，或检测到上方被触发的压动开关，停止测量并返回测得结果。

优选地，控制器还用于，当存放格中检测不到货物，或货物的高度低于设定阈值时，将存放格上方的存放板降下。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的船舶用运送控制系统，通过设置存放装置、运送装置和控制器，并在存放架中设置多个存放格，在存放格中设置条码扫描机构和光电传感器，对货物信息进行读取，并检测货物是否放入或移出存放格，通过将运送装置设置为包括升降机构和取货机构，通过控制器接收到货物信息和光电传感器的检测结果后，控制运送装置中的升降机构将取货机构移动到指定的存放格处，启动取货机构将货物取出，相比于现有技术，本控制系统拥有更高的自动化程度，能够准确将指定货物取出和对货物进行管理，提高了货物运送效率。

附图说明