[发明专利]一种船舶用运送控制系统

权利要求书

1.一种船舶用运送控制系统，其特征在于，包括存放装置、运送装置和控制器，所述存放装置包括存放架，所述存放架中设置有多个存放格，所述存放格中设置有条码扫描机构，用于扫取货物上的条码，获取货物信息，所述存放格中还设有光电传感器，用于检测所述存放格中是否存放有货物，所述运送装置包括升降机构与取货机构，所述控制器用于接收所述条码扫描机构获取的货物信息，并通过光电传感器判断货物是否位于存放格中，并根据取货指令，通过控制升降机构将所述取货机构移动到指定货物所在的存放格中，启动所述取货机构将货物取出。

2.根据权利要求1所述的船舶用运送控制系统，其特征在于，还包括货物管理系统，所述控制器判断货物放置到所述存放格中时，将接收到的货物信息录入所述货物管理系统，所述控制器判断货物取出所述存放格中时，从所述货物管理系统中，将货物信息删除。

3.根据权利要求2所述的船舶用运送控制系统，其特征在于，所述控制器还用于，在货物放置和取出所述存放格中时，记录货物的放置和取出时间。

4.根据权利要求1所述的船舶用运送控制系统，其特征在于，所述存放格包括安装在底部的存放板，所述存放架两侧安装有侧板，所述侧板上安装有多个高度测量单元，所述侧板上还安装有压动开关，所述存放板侧面安装有用于触发所述压动开关的触发件，所述存放架两侧还设置有导轨，所述存放板安装在所述导轨中；

所述触发件触发所述压动开关时，使所述压动开关上方的高度测量单元对货物高度进行测量，并将测得结果发送给所述控制器，所述控制器用于将测量结果与货物信息进行比对，若比对有误，则发出提醒。

5.根据权利要求4所述的船舶用运送控制系统，其特征在于，所述高度测量单元包括安装在一侧所述侧板上的光电发生器，和安装在另一侧所述侧板上的光电接收器，所述触发件触发压动开关时，使所述压动开关上方的光电发生器和光电接收器启动，对货物的高度进行测量，直至光电发生器发出的光电信号未被阻挡，或检测到上方被触发的压动开关，停止测量并返回测得结果。

6.根据权利要求4所述的船舶用运送控制系统，其特征在于，所述控制器还用于，当所述存放格中检测不到货物，或货物的高度低于设定阈值时，将所述存放格上方的所述存放板降下。