[发明专利]副臂中支架和工程车辆

说明书

本公开涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种副臂中支架和工程车辆。所提供的副臂中支架包括：托架，包括第一托架和第二托架，第一托架用于与主臂连接，第二托架用于与副臂连接，并可伸缩地连接于第一托架；和驱动缸，与第二托架驱动连接，并驱动第二托架相对于第一托架伸缩。基于此，可以利用驱动缸驱动第二托架伸缩，来实现副臂的旋转，由于可以减少副臂旋转过程对人力的依赖，因此，更加快捷省力，有利于方便副臂的回收和展开。

技术领域

本公开涉及工程车辆技术领域，特别涉及一种副臂中支架和工程车辆。

背景技术

在一些工程车辆(例如起重机)中，臂架包括主臂和副臂，副臂在非工作状态下悬挂在主臂一侧，并在工作时被旋转拉出与主臂对接，以增加起吊高度和幅度。

为了方便副臂的回收与拉出，一般在主臂的侧面设有支架，支架在副臂处于悬挂状态时起到副臂与主臂之间的自由度归零约束与支承作用，并在副臂处于工作状态时起到辅助装配作用。

副臂中支架作为副臂支撑的主要承载支架，一般设计在主臂重心中后段，主要用于在副臂绕副臂前支架旋转过程中，提供支撑和引导，与副臂前支架配合完成副臂回收和拉出，并最终将副臂固定于主臂侧面。在副臂回收过程中，需要将副臂推上副臂中支架，然后以副臂前支架铰点为中心，将副臂旋转至主臂侧面。

相关技术中，完全依靠人工来实现副臂的旋转。在旋转过程中，由于空间有限，施力空间较小，需要两个或更多个人来进行，劳动强度大，使用不方便。

发明内容

本公开旨在提供一种副臂中支架和工程车辆，以方便副臂的回收和展开。

其中，本公开所提供的副臂中支架，包括：

托架，包括第一托架和第二托架，第一托架用于与主臂连接，第二托架用于与副臂连接，并可伸缩地连接于第一托架；和

驱动缸，与第二托架驱动连接，并驱动第二托架相对于第一托架伸缩。

在一些实施例中，副臂中支架包括连接件，连接件设置于第二托架上，并用于插入副臂的连接孔中，以实现第二托架与副臂的连接。

在一些实施例中，连接件包括弹簧销，弹簧销在副臂向主臂靠拢过程中自动插入连接孔中。

在一些实施例中，连接件的远离第二托架的一端设有限位孔，且副臂中支架还包括止挡件，止挡件在连接件插入连接孔中后，插入限位孔中，以防止连接件从连接孔中脱出。

在一些实施例中，托架还包括爬坡托架，爬坡托架通过铰接轴铰接于第二托架的远离第一托架的一端，驱动缸与铰接轴驱动连接，以驱动第二托架相对于第一托架伸缩，并驱动爬坡托架在第二托架伸缩过程中相对于第二托架转动。

在一些实施例中，副臂中支架包括限位装置，限位装置设置于托架上，用于限制第二托架相对于第一托架的伸出位移和/或缩回位移。

在一些实施例中，限位装置包括第一限位件和第二限位件，第一限位件设置于第一托架上，第二限位件设置于第二托架上，第二限位件在第二托架伸出至预设伸出极限位置时，与第一限位件相抵，以限制第二托架相对于第一托架的伸出位移。

在一些实施例中，限位装置包括第三限位件，第三限位件设置于第一托架上，并在第二托架缩回至预设缩回极限位置时，与托架的爬坡托架相抵，以限制第二托架相对于第一托架的缩回位移。

本公开所提供的工程车辆，包括主臂和副臂，且还包括本公开实施例的副臂中支架。

在一些实施例中，副臂包括主体和定位板，定位板连接于主体的下部，并包括第一板段和第二板段，第二板段通过第一板段与主体连接，并相对于第一板段朝上倾斜，副臂的连接孔设置于第二板段上。