[发明专利]副臂中支架和工程车辆

权利要求书

1.一种副臂中支架(20)，其特征在于，包括：

托架(1)，包括第一托架(11)和第二托架(12)，所述第一托架(11)用于与主臂(40)连接，所述第二托架(12)用于与副臂(50)连接，并可伸缩地连接于所述第一托架(11)；和

驱动缸(2)，与所述第二托架(12)驱动连接，并驱动所述第二托架(12)相对于所述第一托架(11)伸缩。

2.根据权利要求1所述的副臂中支架(20)，其特征在于，所述副臂中支架(20)包括连接件(4)，所述连接件(4)设置于所述第二托架(12)上，并用于插入所述副臂(50)的连接孔(505)中，以实现所述第二托架(12)与所述副臂(50)的连接。

3.根据权利要求2所述的副臂中支架(20)，其特征在于，所述连接件(4)包括弹簧销(4a)，所述弹簧销(4a)在所述副臂(50)向所述主臂(40)靠拢过程中自动插入所述连接孔(505)中。

4.根据权利要求2所述的副臂中支架(20)，其特征在于，所述连接件(4)的远离所述第二托架(12)的一端设有限位孔(44)，且所述副臂中支架(20)还包括止挡件(5)，所述止挡件(5)在所述连接件(4)插入所述连接孔(505)中后，插入所述限位孔(44)中，以防止所述连接件(4)从所述连接孔(505)中脱出。

5.根据权利要求1所述的副臂中支架(20)，其特征在于，所述托架(1)还包括爬坡托架(13)，所述爬坡托架(13)通过铰接轴(15)铰接于所述第二托架(12)的远离所述第一托架(11)的一端，所述驱动缸(2)与所述铰接轴(15)驱动连接，以驱动所述第二托架(12)相对于所述第一托架(11)伸缩，并驱动所述爬坡托架(13)在所述第二托架(12)伸缩过程中相对于所述第二托架(12)转动。

6.根据权利要求1-5任一所述的副臂中支架(20)，其特征在于，所述副臂中支架(20)包括限位装置(3)，所述限位装置(3)设置于所述托架(1)上，用于限制所述第二托架(12)相对于所述第一托架(11)的伸出位移和/或缩回位移。

7.根据权利要求6所述的副臂中支架(20)，其特征在于，所述限位装置(3)包括第一限位件(31)和第二限位件(32)，所述第一限位件(31)设置于所述第一托架(11)上，所述第二限位件(32)设置于所述第二托架(12)上，所述第二限位件(32)在所述第二托架(12)伸出至预设伸出极限位置时，与所述第一限位件(31)相抵，以限制所述第二托架(12)相对于所述第一托架(11)的伸出位移。

8.根据权利要求6所述的副臂中支架(20)，其特征在于，所述限位装置(3)包括第三限位件(33)，所述第三限位件(33)设置于所述第一托架(11)上，并在所述第二托架(12)缩回至预设缩回极限位置时，与所述托架(1)的爬坡托架(13)相抵，以限制所述第二托架(12)相对于所述第一托架(11)的缩回位移。

9.一种工程车辆，包括主臂(40)和副臂(50)，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一所述的副臂中支架(20)。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述副臂(50)包括主体(501)和定位板(502)，所述定位板(502)连接于所述主体(501)的下部，并包括第一板段(503)和第二板段(504)，所述第二板段(504)通过所述第一板段(503)与所述主体(501)连接，并相对于所述第一板段(503)朝上倾斜，所述副臂(50)的连接孔(505)设置于所述第二板段(504)上。