[发明专利]一种能够快速识别目标、炸高的方法及探测装置有效
申请号: | 202110330539.3 | 申请日: | 2021-03-29 |
公开(公告)号: | CN112711019B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 王全民;吕波;王朝珉;何宏章 | 申请(专利权)人: | 北京宏动科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/08 | 分类号: | G01S13/08;G01S7/41;G01S7/35;G01S7/285;G06K9/62 |
代理公司: | 北京栈桥知识产权代理事务所(普通合伙) 11670 | 代理人: | 胡颖 |
地址: | 100041 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 能够 快速 识别 目标 方法 探测 装置 | ||
本发明提供了一种能够快速识别目标、炸高的方法及探测装置,方法包括以下步骤:S1:导入目标所在画面,并选择目标对应的反射系数;S2:接收天线接收目标回波信号,并传入信号初处理模块;S3:将回波信号初步处理后,再传入信号再处理模块;S4:信号再处理模块再次处理信号后传入FPGA芯片;S5:FPGA芯片根据信号进行结果比对。探测装置主要包括:摄像头、信号接收器、包含目标识别子模块的FPGA芯片、控制与输出模块,目标识别子模块包括基于YOLOv5算法构建的目标识别模型。解决了由于不同目标的反射系数不同,导致炸高判断无法精准的问题,具有快速识别目标、动态调整反射系数的优点。
技术领域
本发明涉及无线电近炸探测技术领域,具体是涉及一种能够快速识别目标、炸高的方法及探测装置。
背景技术
近炸引信(proximity fuse)是按目标特性或环境特性感觉目标的存在、距离和方向而作用的引信。曾称为非触发引信(non-contact fuse)。近炸引信可以配用于杀伤弹、破甲弹、杀伤/破甲两用弹、爆破弹、攻坚弹和破障弹等主用弹,也可以配用于燃烧弹、发烟弹等特种弹。配用于杀伤弹、破甲弹、杀伤/破甲两用弹时,综合效能的提高非常明显。近炸引信是最能体现弹药先进性的一种引信,是一种最有可能实现弹药解除保险和发火控制智能化的引信。
不同类型近炸引信,发火控制系统的作用原理略有区别,如:
无线电近炸引信是利用无线电波获得目标信息而控制发火,其广泛配用于对付各种地面、水面和空中目标的杀伤弹或杀伤/破甲弹;
光近炸引信是利用光波获得目标信息而控制发火;
磁引信是利用弹药接近目标时磁场的变化获得目标信息而控制发火,主要用于对付坦克、舰艇等目标,也可配用于各种导弹,用以对付飞机、导弹等带有磁性金属的目标;
电容感应引信是利用弹药与目标接近时电容量的变化获得目标信息而控制发火,通常配用于杀伤弹、杀伤/破甲弹、破甲弹和爆破弹等,用以对付地面和空中的各种目标;
声引信是利用声波(或声信号)获得目标信息而控制发火,通常配用于水雷、鱼雷等弹药,用来对付舰艇等目标。
近炸引信的作用特点是引信不接触目标便能起爆,没有延迟时间和触发机构,完全依靠其敏感装置来感应目标的存在、速度、距离、方向,在距目标一定的距离时即可起爆弹药。它的优点是能大幅度提高武器系统对地面有生力量、装甲目标和空中、水中目标的毁伤概率,提高弹药对各种目标的毁伤效果,减少弹药的消耗量,对需要近距离爆炸的弹药,如杀伤弹、破甲弹等,是最适用的引信。
但在不同的使用场景下,不同目标的反射系数也不同,使得炸高判断的精准性无法得到保证。
发明内容
本发明解决的技术问题是:在不同的使用场景下,不同目标的反射系数也不同,使得炸高判断的精准性无法得到保证。
本发明的技术方案如下:
一种能够快速识别目标、炸高的方法,包括以下步骤:
S1:在进行实际炸高检测前,操作者通过摄像头或移动设备将目标画面传入目标识别子模块,目标识别子模块通过画面对应获取目标类型,并根据目标类型选择对应的反射系数;
S2:在进行实际炸高检测时,接收天线接收无线信号形式的基带目标回波信号,并将基带目标回波信号传入信号初处理模块;
S3:信号初处理模块将基带目标回波信号进行放大、去噪声和去干扰后,再传入信号再处理模块;
S4:信号再处理模块根据反射系数,控制增益可调放大器增益,对基带目标回波信号进行处理,并将处理后的信号传入FPGA芯片;
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