[发明专利]一种能够快速识别目标、炸高的方法及探测装置

权利要求书

1.一种能够快速识别目标、炸高的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在进行实际炸高检测前，操作者通过摄像头或移动设备将目标画面传入目标识别子模块，目标识别子模块通过画面对应获取目标类型，并根据目标类型选择对应的反射系数；

S2：在进行实际炸高检测时，接收天线接收无线信号形式的基带目标回波信号，并将基带目标回波信号传入信号初处理模块；

S3：信号初处理模块将基带目标回波信号进行放大、去噪声和去干扰后，再传入信号再处理模块；

S4：信号再处理模块根据反射系数，控制增益可调放大器增益，对基带目标回波信号进行处理，并将处理后的信号传入FPGA芯片；

S5：FPGA芯片内结果比对子模块通过固定检测阈值实现炸高一致性检测，反射系数调整子模块根据检测结果对反射系数进行增减调整，并作为下次本类型目标的最佳反射系数，历史数据记录子模块将此次检测结果进行记录。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1中：目标识别子模块通过基于YOLOv5算法的目标识别模型对目标进行识别。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S5还包括：炸高输出模块通过控制与输出模块将数据呈现在使用者的移动设备上。

4.一种能够快速识别目标、炸高的探测装置，其特征在于，包括：

用于获取目标画面且配备有红外灯的摄像头，

用于接收目标反射的无线电回波信号的信号接收器，在进行实际炸高检测时，接收天线接收无线信号形式的基带目标回波信号，

用于将所述信号接收器获取的回波信号进行放大去噪处理的信号初处理模块，所述信号接收器的输出端分别与所述信号初处理模块电性连接，

用于对所述信号初处理模块输出信号进行再处理的信号再处理模块，所述信号初处理模块的输出端与所述信号再处理模块电性连接，

用于根据信号再处理模块输出信号判断目标炸高的FPGA芯片，所述信号再处理模块的输出端与所述FPGA芯片电性连接，FPGA芯片搭载有：用于通过目标所在画面识别目标类型的目标识别子模块，所述目标识别子模块包括：基于YOLOv5算法构建的目标识别模型，在进行实际炸高检测前，所述目标识别子模块通过画面对应获取目标类型，并根据目标类型选择对应的反射系数，用于通过移动设备控制的反射系数调整子模块，用于记录炸高历史位置与预测结果的历史数据记录子模块，用于输出炸高历史位置与预测结果的炸高输出子模块，用于将预测结果与实际炸高比较的结果比对子模块，所述结果比对子模块通过固定检测阈值实现炸高一致性检测，反射系数调整子模块根据检测结果对反射系数进行增减调整，并作为下次本类型目标的最佳反射系数，

用于将数据呈现在使用者的移动设备上的控制与输出模块，所述FPGA芯片的输出端与所述控制与输出模块电性连接，

其中，所述摄像头与所述FPGA芯片电性连接。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制与输出模块包括：能够通过无线网络访问所述FPGA芯片的WIFI子模块，能够通过蓝牙访问所述FPGA芯片的蓝牙子模块，能够通过U盘访问所述FPGA芯片的USB接口。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述信号初处理模块包括：滤波子模块、放大子模块和抗干扰子模块。

7.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述信号再处理模块包括：用于根据反射系数对信号进行增益大小调整的增益可调子模块。

8.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述FPGA芯片电性连接有用于存储历史炸高检测数据的SD卡。