[发明专利]一种室内智能消毒机器人

说明书

本发明公开一种室内智能消毒机器人，包括：激光雷达，用于获取环境点云数据；主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作；行走装置，连接于所述电机以受所述电机的驱动而行走；紫外线发生装置，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的控制产生紫外线光；等离子消毒及过滤装置，连接于所述主控制器以对室内空气进行消毒及过滤。本发明所述室内智能消毒机器人，消毒过程无消毒液残留或刺激性气味残留，且便于消毒位置的调整。

技术领域

本发明属于室内消毒设备设施技术领域，具体涉及一种室内智能消毒机器人。

背景技术

室内消毒的主要作用在于：杀灭污染室内空气的有害微生物。常用方法有自然通风、紫外线灯消毒、臭氧及其他化学消毒剂(过氧乙酸熏蒸、过氧化氢气溶胶喷雾、乳酸熏蒸)消毒和静电等空气净化器消毒等。

在实际的消毒过程中，现有的室内消毒措施存在如下技术问题：

1.消毒时间长；

2.消毒液体有残留，并且有消毒液的刺激性味道；

3.有消毒死角的问题；

4.对空气无净化功能。

例如，中国发明专利申请号为CN202010268379.X的专利申请文献公开了一种室内消毒系统，应用于空调器，所述室内消毒系统包括控制模块及与所述控制模块通信连接的浓度检测模块和消毒水喷射开关，所述控制模块还与所述空调器的遥控模块和通风模块通信连接；

所述控制模块(110)用于在接收到所述遥控模块(200)发送的开始消毒信号时，控制所述通风模块(300)开启通风，并在第一预设时长后控制所述消毒水喷射开关(120)打开以开启消毒；

所述浓度检测模块(130)用于在消毒过程中实时检测当前房间的消毒水浓度并发送至所述控制模块(110)；

所述控制模块(110)还用于在所述消毒水浓度达到第一设定值时，控制所述消毒水喷射开关(120)关闭以停止消毒。

上述现有技术公开了一种室内消毒系统，在实际的应用过程中，即存在着上述消毒液体有残留并且有消毒液的刺激性味道及存在消毒死角的问题。

基于现有技术存在的上述技术问题，本发明提出一种室内智能消毒机器人。

发明内容

本发明提供一种室内智能消毒机器人。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种室内智能消毒机器人，包括：

激光雷达，用于获取环境点云数据；

主控制器，连接于所述激光雷达以接收所述环境点云数据；

供电装置，连接于所述主控制器以为所述机器人供电；

电机，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的指令实现电机的动作；

行走装置，连接于所述电机以受所述电机的驱动而行走；

紫外线发生装置，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，连接于所述主控制器以根据所述主控制器的控制产生紫外线光；

等离子消毒及过滤装置，设置在所述行走装置上并随所述行走装置一起行进，连接于所述主控制器以对室内空气进行消毒及过滤。

进一步地，所述主控制器通过电机控制器连接于所述电机。

进一步地，所述行走装置为轮式小车或履带式小车。